[發明專利]一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統及其工藝流程

有效

• 申請號: 201610077594.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105600436B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張艷婷
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;李曉菲

1.一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，其特征在于，包括機器人裝置、進出料裝置、雙面粘塵機、移載裝置、AOI自動光學檢測機、對接裝置以及控制以上設備工作的總控系統，所述機器人裝置設置有機器人抓手，所述雙面粘塵機位于進出料裝置旁，所述移載裝置設置于進出料裝置和雙面粘塵機上方，AOI光學檢測機包括A面檢測機和B面檢測機，A面檢測機和B面檢測機檢測口與進出料裝置和雙面粘塵機相對，所述機器人裝置位于A面檢測機和B面檢測機之間，所述對接裝置位于B面檢測機一側且可與機器人抓手上下對接；

所述機器人裝置包括機架和機器人本體，機器人本體固定在機架上，機器人本體設置有活動臂，活動臂端部連接有可翻轉的吸盤夾具，活動臂和吸盤夾具構成機器人抓手；

所述對接裝置包括機架、支架、升降機構和對接機械手，支架固定在機架上，升降機構固定在支架上，對接機械手固定在升降機構上由升降機構控制升降，對接機械手包括機械臂和吸盤夾具，吸盤夾具固定在機械臂端部，吸盤夾具通過機械臂伸出立于B面檢測機檢測口正上方，吸盤夾具設置有下吸附面。

2.根據權利要求1所述的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，其特征在于，所述吸盤夾具上設置有氣動控制集成模塊。

3.根據權利要求1所述的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，其特征在于，所述進出料裝置包括機架，機架分為進料區和出料區，進料區設置有進料機構，出料區設置有出料機構，機架開設有分別與進料機構和出料機構對接的進料口和出料口，所述進料口和出料口兩側分別設置有光感感應裝置。

4.根據權利要求3所述的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，所述進料機構和出料機構均分別包括放料平板和升降機構，升降機構包括升降平臺和Y軸線性滑軌組，升降平臺由Y軸線性滑軌組帶動升降，放料平板設置在升降平臺上方且與升降平臺可滑動連接。

5.根據權利要求1所述的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，其特征在于，所述移載裝置包括機架、X軸線性滑軌組、第一移載機械手和第二移載機械手，X軸線性滑軌組固定在機架上，第一移載機械手和第二移載機械手設置在X軸線性滑軌組上沿X軸同步移動。

6.根據權利要求5所述的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，其特征在于，所述第一移載機械手和第二移載機械手均分別包括升降機構和機械臂，機械臂端部設置有吸盤夾具，吸盤夾具吸附面朝下，第一移載機械手和第二移載機械手的吸盤夾具同步升降。

7.根據權利要求1所述的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統，其特征在于，還包括防護機架，所述進出料裝置、雙面粘塵機、移載裝置和對接裝置與防護機架組裝成一體。

8.一種如權利要求1所述的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統的工藝流程，其特征在于，所述移載裝置將進出料裝置進料區上的待檢線路板送至雙面粘塵機粘塵，待檢線路板粘塵后由機器人裝置移送至A面檢測機上檢測A面，檢測完A面后，所述機器人裝置的機器人抓手在移送線路板至對接裝置的過程中將線路板翻轉180度，未檢面朝上，線路板進入對接裝置工作區域后，所述對接裝置下降拿取線路板，機器人抓手退出對接裝置工作區域，所述對接裝置下降將線路板放置在B面檢測機上檢測B面，檢測完B面后，所述機器人抓手將已檢測完雙面的線路板送至進出料裝置出料區上。