[發明專利]一種結晶器漏鋼處理方法有效
| 申請號: | 201610077331.4 | 申請日: | 2016-02-03 |
| 公開(公告)號: | CN105562643B | 公開(公告)日: | 2017-12-22 |
| 發明(設計)人: | 曾智;王勝東;季晨曦;黃學啟;崔陽;潘宏偉;王志鵬;鄧小旋;田志紅;楊春政;馬碩;王保生;王國瑞;何文遠;滕波 | 申請(專利權)人: | 首鋼總公司 |
| 主分類號: | B22D11/18 | 分類號: | B22D11/18;B22D2/00 |
| 代理公司: | 北京華沛德權律師事務所11302 | 代理人: | 馬苗苗 |
| 地址: | 100041 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 結晶器 處理 方法 | ||
1.一種結晶器漏鋼處理方法,應用于一煉鋼連鑄在線檢測系統,其特征在于,所述結晶器漏鋼檢測方法包括如下步驟:
按照預設時間間隔在煉鋼連鑄過程持續采集板坯二維圖像;
通過圖像分割從本幀板坯二維圖像中提取板坯本體的輪廓,識別所述本幀板坯二維圖像中所述板坯本體的表面是否存在異物區域,獲得第一識別結果;
在所述第一識別結果為是時,判斷所述異物區域從所述本幀板坯二維圖像至下一幀板坯二維圖像是否增大,獲得第一判斷結果;
判定所述異物區域內表面溫度平均值在預設時長內是否上升,以及判定所述表面溫度平均值是否高于預選溫度值,在所述第一判斷結果為是的同時,所述表面溫度平均值在所述預設時長內有上升又高于所述預選溫度值,則發出停澆操作指令,執行停澆操作指令以關閉塞棒來實現停止澆鑄,在停澆操作指令的同時或之后,發出漏鋼警報,具體為:
先判定異物區域內表面溫度平均值是否高于預選溫度值,若是,則繼續判定異物區域內表面溫度平均值在預設時長內是否上升,否則確定異物區域為保護渣或氧化鐵皮;
若判定表明異物區域內表面溫度平均值在預設時長內上升,則發出停澆操作指令以及發出漏鋼警報,連鑄機執行停澆操作指令以關閉塞棒自動停澆,否則標注高溫區域、發出預警;
若確定異物區域為保護渣或氧化鐵皮,則不發出漏鋼警報也不發停澆操作指令。
2.如權利要求1所述的結晶器漏鋼處理方法,其特征在于,所述煉鋼連鑄在線檢測系統包括:圖像采集卡、工控計算機和多個彩色CCD攝像頭,其中,所述多個彩色CCD攝像頭周向均勻分布在連鑄機結晶器出口處;
按照預設時間間隔在煉鋼連鑄過程持續采集板坯二維圖像,具體為:
所述多個彩色CCD攝像頭均按照所述預設時間間隔拍攝形成所述板坯二維圖像;
每幀所述板坯二維圖像經所述圖像采集卡進行轉換和壓縮處理后傳輸給所述工控計算機。
3.如權利要求2所述的結晶器漏鋼處理方法,其特征在于,判斷所述異物區域從所述本幀板坯二維圖像至下一幀板坯二維圖像是否增大,獲得第一判斷結果之后,所述方法還包括:
若所述第一判斷結果表征異物區域增大,則發出異物預警信息。
4.如權利要求3所述的結晶器漏鋼處理方法,其特征在于,在所述若所述第一判斷結果表征異物區域增大,則發出異物預警信息之后,所述方法還包括:
依次判斷再接收到的每一幀板坯二維圖像中所述板坯本體的表面是否存在所述異物區域,獲得第二識別結果;
在所述第二識別結果為否時,表明所述異物區域在所述板坯本體的表面消失,則解除所述異物預警信息。
5.如權利要求4所述的結晶器漏鋼處理方法,其特征在于,所述判定所述異物區域內表面溫度平均值在預設時長內是否上升,以及判定所述表面溫度平均值是否高于預選溫度值的步驟具體為:在發出所述異物預警信息之后,且所述異物預警信息未解除之前執行。
6.如權利要求5所述的結晶器漏鋼處理方法,其特征在于,所述判定所述表面溫度平均值是否高于預選溫度值,具體為:
判定所述表面溫度平均值是否高于所述異物區域外相鄰像素點的溫度值,或
判定所述表面溫度平均值是否高于圖像平均溫度值。
7.如權利要求6所述的結晶器漏鋼處理方法,其特征在于,所述圖像平均溫度值具體為:對所述板坯二維圖像內每個像素點的顏色值轉換成為溫度值后,再將所述板坯二維圖像內所有像素點的所述溫度值進行均值計算得到。
8.如權利要求1所述的結晶器漏鋼處理方法,其特征在于,所述預設時長具體為0.01~1s。
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