[發明專利]一種無人水面航行器收放裝置有效
| 申請號： | 201610077273.5 | 申請日： | 2016-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN105620676B | 公開（公告）日： | 2017-10-10 |
| 發明（設計）人： | 牛阿麗 | 申請（專利權）人： | 青島遠創機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B63B35/00 | 分類號： | B63B35/00;B63C7/00 |
| 代理公司： | 北京中北知識產權代理有限公司11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人 水面 航行 器收放 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于：包括拋繩模塊、吊機模塊和承重支架，還包括通過導線與所述拋繩模塊和吊機模塊相連的控制模塊，所述拋繩模塊設置在所述承重支架的一側，所述吊機模塊設置在所述承重支架的上部，所述吊機模塊的上端設有吊錘接收器，下端設有錐形吊錘鎖緊裝置，所述拋繩模塊通過導繩與所述錐形吊錘鎖緊裝置相連接；
所述拋繩模塊設有兩個相并列的拋射炮筒，所述拋射炮筒內設有牽引繩，所述拋射炮筒的下端設有機械或門，所述牽引繩通過機械或門與所述導繩相連接。
2.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于：所述吊機模塊還包括用以存放導繩的繩桶，位于所述承重支架的一側。
3.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于：所述控制模塊用來控制拋繩模塊和吊機模塊的工作，位于所述承重支架的另一側。
4.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于：所述吊機模塊的下端，位于所述錐形吊錘鎖緊裝置上還設有吊錘位置傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于：所述吊錘接收器為圓錐形。
6.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于：所述承重支架采用工字鋼或方管焊接而成。
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