[發明專利]一種導爆管自動捆扎裝置

有效

• 申請號: 201610077059.X
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105539915B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 柳昶明;劉鴻輔;龔風;張學義;蘇永洪
• 申請（專利權）人: 昆明德澳科技有限公司
• 主分類號: B65B27/06
• 分類號: B65B27/06;B65B13/18;B65B13/28
• 代理公司: 云南派特律師事務所53110
• 代理人: 董建國

技術領域

本發明涉及火工品制造設備領域，尤其涉及一種可將導爆管等柔性材料進行自動捆扎的導爆管捆扎裝置。

背景技術

導爆管是塑料導爆管的簡稱，由聚乙烯塑料拉制而成。使用時長度一般為3米到30米長度，這就需要將導爆管分切成所需長度，并分別卷成小圈，為防止小圈散開，需要將小圈的導爆管進行捆扎。目前多數火工品廠家生產導爆管時均采用在線把導爆管卷成大圈，再由工人手動捆扎。因此效率低，勞動強度大。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種勞動強度低、捆扎效率高、操作方便的導爆管自動捆扎裝置。

一種導爆管自動捆扎裝置，包括機架、繞線盤、送線機構、剪斷機構、成型機構和扭線機構，繞線盤固定在機架上，扭線機構位于繞線盤前面，成型機構位于繞線盤上方、剪斷機構位于成型機構側面，送線機構與剪斷機構相鄰。

所述的送線機構由送線氣缸、活動壓線氣缸、固定壓線氣缸、送線管構成，送線氣缸尾部固定在機架上，固定壓線氣缸安裝在機架上，送線管分別安裝在活動壓線氣缸固定壓線氣缸側面和固定壓線氣缸活動壓線氣缸之間，活動壓線氣缸安裝在送線氣缸頭部。

所述的剪斷機構由剪刀片、剪刀軸、連桿、氣缸組成，剪刀軸和氣缸固定在機架上，剪刀片通過中間的圓孔和剪刀軸連接，剪刀片尾部和連桿連接，連桿另一端和氣缸活塞桿連接。

所述的成型機構由送進氣缸、連接支架、成型氣缸、成型桿、線性導軌、旋轉氣爪組成，送進氣缸尾部固定在機架上，頭部和連接支架線性導軌滑塊連接，連接支架固定在線性導軌滑塊上，成型氣缸和旋轉氣爪固定在連接支架上，成型氣缸位于旋轉氣爪上面，成型桿安裝在氣缸頭部，并分布在旋轉氣爪兩側。

所述的扭線機構由開合氣缸、伺服電機、空心軸、軸承座、連桿、U型座、扭線爪組成，伺服電機通過傳動機構與空心軸相連接，空心軸安裝在軸承座上，軸承座固定在機架上，開合氣缸尾部固定在機架上，頭部和連桿連接，連桿另一端和扭線爪相連，扭線爪安裝在U型座內。

本發明通過送線機構、剪斷機構、成型機構，依次完成送捆扎線、剪斷、折成U型的動作后送到繞線盤繞好的導爆管上，然后扭線機構用捆扎線把導爆管扭緊捆扎好。本裝置自動完成了原來需要工人手工完成的工作，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖。

圖2是本發明送線機構的結構圖。

圖3是本發明剪斷機構的結構圖。

圖4是本發明成型機構的結構圖。

圖5是本發明扭線機構的結構圖。

圖中1.機架，2.繞線盤，3.送線機構，4.剪斷機構、5.成型機構，6.扭線機構，11.送線氣缸，12.活動壓線氣缸，13.固定壓線氣缸，14.送線管，21.剪刀片，22.剪刀軸，23.連桿，24.氣缸，31送進氣缸,32.連接支架，33.成型氣缸，34.成型桿，35.線性導軌，36.旋轉氣爪，41.開合氣缸，42.伺服電機，43.空心軸，44.軸承座，45.連桿，46.U型座，47.扭線爪。

具體實施例

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

如圖1所示，導爆管自動捆扎裝置包括機架1、繞線盤2、送線機構3、剪斷機構4、成型機構5和扭線機構6，繞線盤2固定在機架1上，扭線機構6位于繞線盤2前面，成型機構5位于繞線盤2上方、剪斷機構4位于成型機構5側面，送線機構3與剪斷機構4相鄰。

如圖2所示，所述的送線機構3由送線氣缸11、活動壓線氣缸12、固定壓線氣缸13、送線管14構成，送線氣缸11固定在機架1上，固定壓線氣缸13安裝在機架1上，送線管14分別安裝在活動壓線氣缸12側面和固定壓線氣缸13活動壓線氣缸12之間，活動壓線氣缸12安裝在送線氣缸11頭部。送線機構3可以送出規定長度的捆扎線。

如圖3所示，所述的剪斷機構4由剪刀片21、剪刀軸22、連桿23、氣缸24組成，剪刀軸22和氣缸24固定在機架1上，剪刀片21通過中間的圓孔和剪刀軸22連接，剪刀片21尾部和連桿23連接，連桿23另一端和氣缸24的活塞桿連接。剪斷機構4可以將捆扎線剪斷。