[發明專利]一種用于無人機航測的機械式兩軸增穩云臺裝置

有效

• 申請號: 201610075188.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105782678B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 黃先鋒;王瑞林;李順嘉
• 申請（專利權）人: 武漢大勢智慧科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18;B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種用于無人機航測的機械式兩軸增穩云臺裝置，其包括一連接框，其特征在于：連接框包括對應設置的內邊框及外邊框，兩外邊框上對應設置有一第一腰型槽，第一腰型槽內設置有一橫輥軸，橫輥軸上套接有一桿端軸承，桿端軸承下部旋接有一承接塊，承接塊與桿端軸承之間連接有一門型架，門型架的兩下端部設置有云臺相機座。本發明有益效果為：1、結構簡單，使用方便；2、重量輕，提高了無人機的續航能力；3、以較少的機械裝置代替伺服電機工作。

技術領域

本發明涉及無人機測繪遙感技術領域，尤其是一種用于無人機航測的機械式兩軸增穩云臺裝置，能夠為無人機航測提供可靠穩定的航空傳感器搭載平臺。

背景技術

目前，公知的無人機電動云臺是由云臺控制器、無刷電機、金屬鋁合金件等組裝而成。將光學相機安裝固定后，由云臺控制器控制相應軸的電機轉動來對飛行過程中的俯仰、橫滾、偏航予以自動修正，以確保相機傳感器始終指向任務方向。市場上現有的云臺裝置，結合增穩和方向控制等功能，其結構、功能對于航測要求來說過于復雜。首先是電量消耗，因為電機、控制器會格外消耗無人機的電量從而影響續航能力；其次重量不夠輕，最輕的電動云臺重量也在1KG以上，極大影響無人機續航能力。

發明內容

本發明提供一種用于無人機航測的機械式兩軸增穩云臺裝置，采用純機械結構，能夠解決現有電動云臺在無人機航測應用中電子器件的電量消耗和因重量大導致的電量消耗的問題。

本發明的技術方案是提供一種用于無人機航測的機械式兩軸增穩云臺裝置，其包括一連接框，其特征在于：所述連接框包括對應設置的內邊框及外邊框，兩所述外邊框上對應設置有一第一腰型槽，所述第一腰型槽內設置有一橫輥軸，所述橫輥軸上套接有一桿端軸承，所述桿端軸承下部旋接有一承接塊，所述承接塊上連接有一門型架，所述門型架的兩下端部設置有云臺相機座。

優選的，所述云臺相機座為矩形框狀設置，其中相對應的兩側邊設置有第二腰型槽，所述門型架包括有連接所述桿端軸承的橫梁及設置于所述橫梁兩端的豎梁，所述豎梁下端鉸接于所述第二腰型槽內，所述云臺相機座通過所述第二腰型槽和豎梁的配合能夠來回移動。

優選的，所述連接框的上部設置有一俯仰軸，所述內邊框上均設置有一軸承，所述所述俯仰軸包括有一橫板及設置于所述橫板兩端的豎板，所述豎板通過連接所述軸承與所述內邊框連接。

優選的，所述橫輥軸包括有兩邊設置有螺紋的橫柱及設置于螺紋上的連接器連接于所述外邊框。

優選的，所述豎板的兩端分別設置有一彈簧壓緊裝置。

優選的，所述云臺相機座的另外相對的兩側邊上分別設置有用于輔助固定相機的短托。

優選的，所述云臺裝置采用輕質合金材料制成。

本發明的整套裝置采用輕質合金材料制造而成，為純機械結構，不用任何電子設備和控制，轉動處利用軸承連接，通過橫滾軸和俯仰軸上的軸承轉動變化調整系統重心，就可以完成運行過程中的各種機械變化，來實現增穩功能；將一臺光學相機鏡頭垂直向下安裝于云臺相機座，該云臺搭載于無人機上；在無人機飛行過程中，無論飛行姿態如何變化，使相機鏡頭水平并且朝向始終垂直向下，更好的獲取地物的航空正射影像。

本發明有益效果為：1、結構簡單，使用方便；2、重量輕，提高了無人機的續航能力；3、以較少的機械裝置代替伺服電機工作。

附圖說明

圖1是本發明最佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是本發明最佳實施例的正視圖；

圖3是本發明最佳實施例的側視圖。

具體實施方式

下面對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。