[發明專利]貨物智能化立體密集存儲方法及智能化密集立體庫系統

有效

• 申請號: 201610075008.3
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107032033B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 俞忠文;李剛
• 申請（專利權）人: 唐山創通科技有限公司;沈陽萊茵機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種貨物智能化立體密集存儲方法及智能化密集立體庫系統，為解決現有庫房空間利用率低和管理效率低問題，其采用密集式移動貨架，利用配置在密集式移動貨架上方軌道上的智能三維搬運機器人對移動貨架上的貨物或貨箱進行存、取管理操作。所述智能三維搬運機器人通過大型支架固定的或直接固定在倉庫頂部或上部的軌道進行前后、左右移動，通過機器人的垂直直線單元實現貨叉帶動貨物或貨箱的上下移動。所述智能三維搬運機器人配有依次配接位于密集式移動貨架一端的堆拆垛機和接輥道輸送線。具有能夠顯著節省庫房空間和顯著提高庫房管理效率的優點。

技術領域

本發明涉及一種貨物立體存儲方法，特別是涉及一種貨物智能化立體密集存儲方法及智能化密集立體庫系統。

背景技術

隨著土地稀缺程度的加深，特別是城市地價的節節攀升，作為物流或者生產或者商業成本之一的庫房成本也成了影響效益的重要成本治理目標。同時，隨著人力資源成本的急速提高，庫房管理的人力資源成本更成了關鍵的成本治理目標。現有立體庫無論從存儲密集程度，還是管理效率方面，都遠遠不能滿足現實的智能化密集化需要。因此，無論從節省庫房空間，還是從節省庫房管理人力，來看都急需一種能夠密集存儲貨物，大幅度節省庫房空間，并且能夠大量節省庫房管理人力的貨物智能化立體密集存儲方法及智能化密集立體庫。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種能夠顯著節省庫房空間和顯著提高庫房管理效率的貨物智能化立體密集存儲方法及智能化密集立體庫系統。

為實現上述目的，本發明貨物智能化立體密集存儲方法采用密集式移動貨架，利用配置在密集式移動貨架上方軌道上的智能三維搬運機器人對移動貨架上的貨物或貨箱進行存、取管理操作。具有能夠顯著節省庫房空間和顯著提高庫房管理效率的優點。

作為優化，所述智能三維搬運機器人通過大型三維搬運機器人支架固定的或直接固定在倉庫頂部或上部的軌道進行前后、左右移動，通過機器人的垂直直線單元實現貨叉帶動貨物或貨箱的上下移動。

作為優化，所述智能三維搬運機器人配有依次配接位于密集式移動貨架一端的堆拆垛機和接輥道輸送線。

作為優化，多個并列的密集式移動貨架分別配置智能三維搬運機器人、堆拆垛機和輥道輸送線；相鄰輥道輸送線之間配置兩個間隔并列的頂升移載機，最外側輥道輸送線在兩頂升移載機之間配置RFID和條碼識別裝置；智能三維搬運機器人配置的盤點射頻機構通過對密集式移動貨架上存儲的貨物或貨箱上的RFID和條碼讀取進行盤點。

作為優化，所述RFID和條碼識別裝置、輥道輸送線、頂升移載機和堆拆垛機共連PLC控制系統，盤點射頻機構和智能三維搬運機器人的動作機構共連機器人控制系統，一個或多個并列PLC控制系統和一個或多個并列機器人控制系統共連庫區控制工控機；

庫區控制工控機并聯庫房管理計算機和主控制器；主控制器并聯各庫區副控制器，每個庫區副控制器并聯各列的電機、傳感器；

或者庫區控制工控機并聯庫房管理計算機和主控制器；主控制器并聯各庫區副控制器，每個庫區副控制器并聯各列的電機、傳感器；庫房管理計算機并聯電力MIS系統和上級數據庫。

其中智能三維搬運機器人包括配有頂置平行縱向行走軌道的支架，縱向行走軌道通過縱向行走機構配置橫向行走軌道，橫向行走軌道通過橫向行走機構向下配置垂直軌道，垂直軌道通過垂直運行機構配置用于取放移送貨物或貨箱的貨叉機構。所述縱向行走機構是橫向軌道架兩端配置與縱向行走軌道配合的軌道輪和驅動輪或者配置與縱向行走軌道配合的軌道輪和與縱向行走軌道并行齒條配合的驅動齒輪；橫向軌道架配置的橫向行走軌道通過橫向行走機構向下配置垂直軌道。

所述橫向行走機構是倒U型豎軌道架頂部兩端配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和驅動輪或者配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和與橫向行走軌道并行齒條配合的驅動齒輪；