[發明專利]一種粉劑瓶溶液自動化處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201610073080.2
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN107019637A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 劉葆春;吳建文
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙)44341
• 代理人: 何婷,田利瓊

1.一種粉劑瓶溶液自動化處理方法，其特征在于，包括：

獲取粉劑瓶參數；

根據所述粉劑瓶參數控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶；

對所述粉劑瓶中的溶液進行一次抽吸；

當所述一次抽吸的抽吸量達到觸發值時，控制所述粉劑瓶向遠離所述配藥器的針頭的方向運動；

對所述粉劑瓶中的溶液進行二次抽吸。

2.如權利要求1所述的粉劑瓶溶液自動化處理方法，其特征在于，所述粉劑瓶參數包括所述粉劑瓶的高度、所述粉劑瓶的大小以及所述粉劑瓶的膠塞長度。

3.如權利要求1所述的粉劑瓶溶液自動化處理方法，其特征在于，根據所述粉劑瓶參數控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶的步驟之前，所述方法還包括：

根據所述粉劑瓶參數，向所述粉劑瓶中注入溶媒；

對所述粉劑瓶中的粉劑和所述溶媒進行溶解；

移動所述粉劑瓶至抽吸位置。

4.如權利要求3所述的粉劑瓶溶液自動化處理方法，其特征在于，根據所述粉劑瓶參數，向所述粉劑瓶中注入溶媒的步驟具體為：

根據所述粉劑瓶參數計算注液量和機械手的運動參數；

所述機械手根據所述運動參數夾持配藥器將所述配藥器的針頭插入到所述粉劑瓶中，所述配藥器根據所述注液量向所述粉劑瓶中注入溶媒。

5.如權利要求1所述的粉劑瓶溶液自動化處理方法，其特征在于，根據所述粉劑瓶參數控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶 的步驟具體為：

根據所述粉劑瓶參數控制所述粉劑瓶運動，使配藥器的針頭插入所述粉劑瓶，所述配藥器的針頭的液孔超過所述粉劑瓶膠塞的5-7mm。

6.如權利要求1所述的粉劑瓶溶液自動化處理方法，其特征在于，所述觸發值采用以下公式計算：

H_n≥0.65×(L/30)×H_a

其中H_n為觸發值，L為粉劑瓶的膠塞長度，H_a為總抽吸量。

7.如權利要求1所述的粉劑瓶溶液自動化處理方法，其特征在于，控制所述粉劑瓶向遠離所述配藥器的針頭的方向運動的步驟具體為：

控制所述粉劑瓶向遠離所述配藥器的針頭的方向運動，使所述針頭的液孔超過所述粉劑瓶膠塞的0-2mm。

8.一種粉劑瓶溶液自動化處理裝置，其特征在于，包括機械手、蠕動泵、配藥器和控制器，其中：

所述機械手與所述控制器電連接，所述控制器控制所述機械手夾持所述粉劑瓶或所述配藥器運動；

所述配藥器包括軟管和設置在所述軟管兩端的針頭，所述軟管與所述蠕動泵機械連接；

所述蠕動泵包括滾輪和滾輪驅動部件，所述滾輪驅動部件與所述控制器電連接，所述控制器控制所述滾輪驅動部件驅動所述滾輪滾動，所述滾輪壓合所述軟管以控制所述配藥器的注液和吸液。

9.如權利要求8所述的粉劑瓶溶液自動化處理裝置，其特征在于，所述蠕動泵設置有夾爪，所述夾爪用于夾持所述配藥器的針頭。

10.如權利要求8所述的粉劑瓶溶液自動化處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括轉盤機構，所述轉盤機構與所述控制器電連接，所述轉盤機構根據所述控制器設置的溶解參數溶解所述粉劑瓶中的溶液。