[發明專利]斜面推動型抓手

有效

• 申請號: 201610072211.5
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105459143B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;王帥忠
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種斜面推動型抓手，其特征在于：包括驅動裝置和抓手(4)，所述驅動裝置上固定有第一楔塊(2)，所述抓手(4)上連接有第二楔塊(3)，所述第一楔塊(2)的斜面與第二楔塊(3)的斜面配合，所述抓手(4)閉合時，所述第一楔塊(2)的斜面和第二楔塊(3)的斜面錯開，所述第一楔塊(2)與第二楔塊(3)形成自鎖機構；

還包括導向座(5)，所述導向座(5)上還固定有限位板(8)，所述第一楔塊(2)和第二楔塊(3)均位于導向座(5)與限位板(8)之間，且第一楔塊(2)的外側面與限位板(8)的內側面貼合。

2.如權利要求1所述的斜面推動型抓手，其特征在于：所述第二楔塊(3)上固定有導向桿(6)，所述導向桿(6)與導向座(5)滑動連接。

3.如權利要求2所述的斜面推動型抓手，其特征在于：所述第二楔塊(3)上還設有承重桿(7)，所述承重桿(7)也與導向座(5)滑動連接。

4.如權利要求2所述的斜面推動型抓手，其特征在于：所述第一楔塊(2)和第二楔塊(3)的截面均為梯形。

5.如權利要求1所述的斜面推動型抓手，其特征在于：所述驅動裝置為雙向氣缸(1)，所述雙向氣缸(1)的兩側各驅動一個抓手(4)。

6.如權利要求1所述的斜面推動型抓手，其特征在于：還包括橫梁(11)、立柱(10)和固定座(9)，所述驅動裝置和導向座(5)均固定在固定座(9)的下方，所述橫梁(11)的兩端連接立柱(10)上端，立柱(10)的下端與固 定座(9)連接。