[發明專利]一種調角器凸輪組件合裝系統

有效

• 申請號: 201610072177.1
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105537933B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李斌;葉祖福;范大鵬;呂海峰;蔡青;趙復定;王光建;榮晶;李祥戍;吳苶;杜文學;程靈黎
• 申請（專利權）人: 武漢法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

1.一種調角器凸輪組件合裝系統，它包括底座，其特征在于：所述底座上安裝有組裝工作臺，環繞組裝工作臺依次設置凸輪上料合裝機構、轉動軸上料合裝機構、驅動臂上料合裝機構和不合格品排料機構；

所述凸輪上料合裝機構包括一臺凸輪振動送料機構、一臺凸輪上料機構、一臺凸輪分料機構、一個凸輪輔助定位機構以及一個凸輪位置檢測機構；

所述轉動軸上料合裝機構包括一臺轉動軸振動送料機構、一臺轉動軸上料機構、一個轉動軸定向機構以及一個轉動軸分料機構；

所述驅動臂上料合裝機構包括一臺驅動臂振動送料機構、一臺驅動臂上料機構、一個驅動臂分料機構以及一個驅動臂位置檢測機構；

所述組裝工作臺為一個旋轉盤，在轉盤上均布若干個合裝板，每個合裝板分別對應一個安裝工位；組裝工作臺的旋轉盤上有8個工位；

其中工位1為完成合裝的調角器的下料工位；

沿順時針方向，工位2為不合格品排料工位；

工位3為驅動臂的上料工位，工位上安裝有驅動臂的上料機構，驅動臂的上料機構將驅動臂從驅動臂分料機構上抓取后放入工位3的合裝板上，合裝完成后，旋轉盤上的合裝板前進一個工位；

工位4為轉動軸的上料工位，工位上安裝有轉動軸上料機構、轉動軸定向機構以及轉動軸分料機構，轉動軸上料機構抓取定位好的轉動軸，并放置于工位4的合裝板上與驅動臂進行合裝，合裝完成后，旋轉盤上的合裝板進入下一個工位；

工位5為驅動臂與轉動軸的檢測工位；

工位6為凸輪的上料工位，工位上安裝有凸輪上料機構，凸輪上料機構抓取凸輪分料機構上的凸輪，并放置于工位6的合裝板上，與上一個工位上合裝好的轉動軸以及驅動臂進行合裝，合裝完成后，旋轉盤上的合裝板進入下一個工位；

工位7為凸輪輔助定位工位；

工位8為凸輪上料的位置檢測工位。

2.如權利要求1所述的一種調角器凸輪組件合裝系統，其特征在于：所述組裝工作臺為一個旋轉盤，所述旋轉盤中心圓盤中部有一個長方形開口，圓盤可旋轉，在轉盤上均布若干個合裝板，所述每個合裝板分別對應一個安裝工位。

3.如權利要求1所述的一種調角器凸輪組件合裝系統，其特征在于：所述不合格品排料機構設有一個廢料回收抓手，在抓手回料工位下方設有一個回料漏斗。

4.如權利要求1所述的一種調角器凸輪組件合裝系統，其特征在于：所述底座上還設有防護罩。