[發(fā)明專(zhuān)利]同軸直聯(lián)減速機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610071358.2
• 申請(qǐng)日: 2016-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105508515A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余運(yùn)清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢市精華減速機(jī)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/28
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/28;F16D1/02
• 代理公司: 武漢華旭知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42214
• 代理人: 周宗貴

1.一種同軸直聯(lián)減速機(jī)，包括電機(jī)(1)和減速機(jī)(2)，其特 征在于：所述電機(jī)(1)通過(guò)聯(lián)接法蘭(3)與所述減速機(jī)(2)固定 聯(lián)接，所述減速機(jī)(2)包括與所述電機(jī)輸出軸(1.1)同軸設(shè)置的 輸入軸(4)，所述輸入軸(4)朝向所述電機(jī)(1)的一端設(shè)置有與 所述電機(jī)輸出軸(1.1)相匹配的安裝孔，所述電機(jī)輸出軸(1.1)伸 入到所述安裝孔中，所述電機(jī)輸出軸(1.1)通過(guò)平鍵(6)與所述 減速機(jī)輸入軸(4)固定聯(lián)接；所述輸入軸(4)另一端固定連接有 中心輪(7)，所述中心輪(7)徑向外圍設(shè)置有一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置并與其 相嚙合的行星輪(8)，所述行星輪(8)沿中心軸固定套裝在偏心軸 (9)上，所述偏心軸(9)設(shè)置有兩個(gè)具有180°相位差的滾針軸 承(10)，兩個(gè)所述滾針軸承(10)徑向外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一擺線(xiàn)輪 (11)和第二擺線(xiàn)輪(12)，所述第一擺線(xiàn)輪(11)和第二擺線(xiàn)輪(12) 徑向外側(cè)設(shè)置有針齒銷(xiāo)(13)，所述針齒銷(xiāo)(13)徑向外側(cè)設(shè)置有輸 出座(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要1所述的同軸直聯(lián)減速機(jī)，其特征在于：所述聯(lián) 接法蘭(3)的兩側(cè)面分別通過(guò)螺栓與電機(jī)(1)及設(shè)置在減速機(jī)(2) 上的固定板(5)固定聯(lián)接，所述連接法蘭(3)沿中心軸被所述減 速機(jī)(2)的輸入軸(4)穿過(guò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同軸直聯(lián)減速機(jī)，其特征在于： 兩個(gè)所述滾針軸承(10)軸向外側(cè)各設(shè)置有定位軸承(15)，所述定 位軸承(15)套裝在所述偏心軸(9)上。