[發明專利]一種圖像采集方法及圖像采集設備

在審

• 申請號: 201610071127.1
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN107026959A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 陳縣
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 馬敬,項京

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種圖像采集方法及圖像采集設備。

背景技術

為了獲取全景圖像，目前通常采用魚眼鏡頭結合單個圖像傳感器，或者采用雙曲折反射鏡結合單個圖像傳感器采集圖像或視頻，或者也可以基于多個相機采集圖像或視頻。隨后根據所采用的是魚眼鏡頭還是雙曲折反射鏡，選擇相應的數學模型和算法，利用相應的方法對獲得的圖像或視頻進行一次非線性展開，從而得到適合人觀察的全景圖像。得到全景圖像后，基于全景圖像可以實現多種目的，例如進行目標追蹤等。

現有技術在得到全景圖像時，一般采用后端拼接的方式，即將圖像采集設備采集到的圖像發送到服務器，由服務器對圖像采集設備采集的圖像進行拼接，并在拼接圖像中識別追蹤目標。但是該后端拼接的方式比較浪費服務器的資源，另外由于圖像需要先發送到服務器再進行拼接及識別，在發送的過程中出現的問題，可能會導致拼接圖像的錯誤，從而導致后端追蹤的錯誤，另外當識別到追蹤目標后，只能基于當前拼接圖像識別追蹤目標，如果拼接圖像不準確，也會影響后續追蹤的準確性。

發明內容

本發明實施例公開了一種圖像采集方法及圖像采集設備，用以提高圖像拼接的準確性，及目標追蹤的準確性。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種圖像采集設備，所述圖像采集設備包括：設定數量的鏡頭、與每個鏡頭對應的傳感器、圖像拼接識別主單元和圖像拼接識別從單元；其中，

多個鏡頭，用于匯聚場景中的反射光；

每個傳感器，用于根據每個鏡頭匯聚的反射光生成每個圖像；

圖像拼接識別主單元，用于將第一傳感器組中至少兩個傳感器生成的圖像進行拼接，得到第一拼接圖像，并接收圖像拼接從單元發送的第二拼接圖像，將第一拼接圖像和第二拼接圖像拼接得到拼接圖像；

圖像拼接識別從單元，用于將第一傳感器組中其余傳感器生成的圖像進行拼接，得到第二拼接圖像，并將所述第二拼接圖像發送到圖像拼接主單元。

進一步地，所述圖像采集設備還包括：追蹤目標判斷單元和目標追蹤單元；其中

所述圖像拼接識別主單元，還用于將拼接圖像拆分為第三拼接圖像和第四拼接圖像，將第三拼接圖像發送給圖像拼接識別從單元，并在所述第四拼接圖像中識別每個目標對應的位置的信息，將識別到的每個目標對應的位置信息發送到追蹤目標判斷單元；

所述圖像拼接識別從單元，還用于接收所述圖像拼接主單元發送的第三拼接圖像，在所述第三拼接圖像中識別每個目標的對應的位置的信息，將識別到的每個目標對應的位置信息發送到追蹤目標判斷單元；

追蹤目標判斷單元，用于按照保存的目標識別規則及接收到的每個目標對應的位置的信息，判斷拼接圖像中每個位置對應的目標是否為追蹤目標，如果是，將所述追蹤目標的位置的信息發送給目標追蹤單元；

目標追蹤單元，用于根據接收的所述追蹤目標的位置的信息，控制云臺轉動，通過安裝在云臺上的第二傳感器對應的鏡頭獲取所述追蹤目標的圖像，其中所述第一傳感器組中的傳感器數量與所述第二傳感器的和為所述設定數量。

進一步地，所述圖像拼接識別主單元和圖像拼接識別從單元，具體用于分別對每個圖像進行校正，并去除每個圖像中的重疊區域，將去除重疊區域后的每個圖像進行拼接。

進一步地，所述圖像拼接識別主單元，還用于對所述拼接圖像進行下采樣，在下采樣后得到的拼接圖像中識別每個目標對應的位置的信息。

進一步地，所述追蹤目標判斷單元，還用于接收所述圖像拼接識別主單元發送的拼接圖像，按照預設的封裝格式，對所述拼接圖像封裝，并將封裝后的拼接圖像發送到目標追蹤單元；

所述目標追蹤單元，還用于接收所述追蹤目標判斷單元發送的封裝后的拼接圖像，并發送所述封裝后的拼接圖像及獲取的追蹤目標的圖像。

進一步地，所述圖像采集設備還包括：

存儲單元，用于接收并保存追蹤目標判斷單元發送的封裝后的拼接圖像，及目標追蹤單元封裝后的對所述追蹤目標追蹤的圖像。

進一步地，所述第一傳感器組對應的多個鏡頭排布在預設的圓周上，不同的鏡頭在所述預設的圓周上的位置不同。

進一步地，所述圖像拼接識別主單元和圖像拼接識別從單元為現場可編程陣列FPGA。

本發明實施例提供了一種圖像采集方法，應用于圖像采集設備，所述圖像采集設備包括：設定數量的鏡頭、與每個鏡頭對應的傳感器；該方法包括：

通過第一數字芯片將第一傳感器組中至少兩個傳感器生成的圖像進行拼接，得到第一拼接圖像；