[發明專利]用于檔案或圖書存取管理的檔案庫

有效

• 申請號: 201610068415.1
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105584773B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 徐益平
• 申請（專利權）人: 寧波朝平智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,肖茂才

1.一種用于檔案或圖書存取管理的檔案庫，包括檔案庫儲盒貨架、自助操作終端和取盒機械手，其特征在于：采用多列檔案庫儲盒貨架平行排列組合構成檔案庫儲盒貨架組，在相鄰列檔案庫儲盒貨架之間留有供巷道車前后自由移動的庫內巷道，每個庫內巷道中設有一輛巷道車，每輛巷道車上設有取盒機械手，取盒機械手根據自助操作終端指令判斷并移動至檔案庫儲盒貨架上對應檔案儲物內盒位置，將檔案儲物內盒取出；每個庫內巷道前端口處設有升降檔案儲物內盒的升降機構，升降機構上設有升降機構輸送通道，取盒機械手取出檔案儲物內盒后，移動至庫內巷道前端口，實現檔案儲物內盒從取盒機械手到升降機構的轉移，每列檔案庫儲盒貨架前端頭處設有內盒輸送通道，內盒輸送通道與升降機構相互間隔且彼此相接駁排成一行設置在檔案庫儲盒貨架組前端頭位置處的輸送接駁裝置，實現檔案儲物內盒在檔案庫儲盒貨架組前端頭的取盒轉移輸送；在側邊一列的檔案庫儲盒貨架外側設有檔案暫存機構，檔案暫存機構中設有暫存所用空內盒和檔案存取窗口，在檔案暫存機構與相鄰側的內盒輸送通道之間內側設有檔案旋轉抓取機構，檔案旋轉抓取機構抓取內盒輸送通道上的檔案轉移到檔案暫存空內盒中暫存，取用時直接從檔案存取窗口中取出已暫存的檔案；所述的自助操作終端包括現場操作自助終端，每個庫內巷道前端口處設有一個現場自助操作存取的現場操作自助終端，現場操作自助終端設在檔案儲物內盒升降機構內側上方位置處。

2.按照權利要求1所述的檔案庫，其特征在于：所述的自助操作終端還包括電腦或手機APP終端，通過自助操作終端預約需要存取的檔案，取盒機械手根據預約指令取出檔案儲物內盒中的檔案，將檔案輸送至檔案暫存機構，用戶取在約定時間內到現場直接刷卡便可從檔案存取窗口取檔案。

3.按照權利要求1所述的檔案庫，其特征在于：所述的每個庫內巷道前端口處設有一個升降機構安裝固定框架，升降機構安裝固定框架上安裝有升降機構安裝背板；升降機構輸送通道設在升降機構的安裝背板內側位置處，與所對應庫內巷道內的巷道車相對應朝向。

4.按照權利要求1所述的檔案庫，其特征在于：所述的檔案旋轉抓取機構包括旋轉電機、平移電缸、升降電缸和夾取檔案或圖書的電動夾爪；升降電缸上設有平移電缸、電動夾爪和旋轉電機，電動夾爪設在旋轉電機輸出軸上，平移電缸和旋轉電機分別設置在升降電缸兩個相背向的位置處；電動夾爪的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，電動夾爪的水平平移進出內盒位置跟隨平移電缸的水平移動控制。

5.按照權利要求1所述的檔案庫，其特征在于：所述的內盒輸送通道包括輸送機構和拉鉤機構，所述輸送機構包括輸送通道型架、輸送驅動電機、傳動軸和輸送同步帶，輸送驅動電機驅動傳動軸帶動輸送同步帶進行輸送運行；所述拉鉤機構包括旋轉驅動電機、伺服電機、直線導軌、同步帶和拉鉤，旋轉驅動電機設在直線導軌上，旋轉驅動電機帶動拉鉤進行旋轉，伺服電機驅動旋轉驅動電機在直線導軌上隨同步帶的運行而平移運動，拉鉤旋轉到與輸送同步帶成豎直方向后，在伺服電機和輸送機構的共同作用下帶動檔案儲物內盒進行移動。

6.按照權利要求5所述的檔案庫，其特征在于：所述的旋轉驅動電機上設有主、從動齒輪，主動齒輪設在旋轉驅動電機輸出軸上，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，從動齒輪中軸上設有拉鉤旋轉連接軸，拉鉤旋轉連接軸前端設有拉鉤，旋轉驅動電機驅動主動齒輪帶動拉鉤進行旋轉。

7.按照權利要求1所述的檔案庫，其特征在于：所述的檔案暫存機構包括暫存庫框架、暫存庫工裝板、伺服電機、蝸輪蝸桿減速機和傳動鏈條，暫存所用空內盒設在暫存庫工裝板上，伺服電機驅動傳動軸帶動鏈條進行運動，傳動軸上設有蝸輪蝸桿減速機，暫存庫工裝板與傳動鏈條固定連接在一起，實現將暫存庫工裝板及暫存所用空內盒跟隨傳動鏈條的傳動而在暫存庫框架內暫存或移動。

8.按照權利要求7所述的檔案庫，其特征在于：所述的暫存庫框架內設有兩組傳動鏈條，暫存庫工裝板兩端安裝連接在兩組傳動鏈條上，每組傳動鏈條在暫存庫框架內成環狀分布的安裝在四個傳動鏈輪上，四個傳動鏈輪成平行四邊形的分布結構分布安裝在暫存庫框架內，傳動鏈條安裝在四個傳動鏈輪上成平行四邊形傳動鏈輪結構。

9.按照權利要求1所述的檔案庫，其特征在于：所述的檔案存取窗口下方設有窗口門板驅動電機、窗口門板和夾放機構，夾放機構包括夾放機構驅動電機、直線導軌和用壓板固定在環形同步帶兩側的夾放爪片；窗口門板通過窗口門板驅動電機及其傳動齒輪設置在檔案存取窗口位置處，打開窗口門板可存入或取出檔案。