[發明專利]一種市政或消防用管路攝像機

在審

• 申請號: 201610068278.1
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105526475A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 田瑜基;徐敬仙;喬志勇;陳云;姚術林;李萌;范經謀;王曉強
• 申請（專利權）人: 廈門精圖信息技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/26
• 分類號: F16M11/26;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及管路監測裝置領域，特別是涉及一種市政或消防用管路攝像機。

背景技術

在日常生活中，人們利用管路來傳輸氣體或液體。在鋪設的管路系統中，有各種管路形狀，有時候管路會出現堵塞或其它問題，但是在外面很難判斷具體情況。盲目嘗試切斷管路逐步尋找問題點，往往會破壞管路的完整性，更重要的會影響生產或生活，給相關單位造成經濟損失或給人們的生活帶來不便。

人們為了觀察管道內部情況，已經發明了多種管路攝像機，其中最為普遍的是給攝像機增設輪子，利用電機帶動輪子，將攝像機送至管路的不同部位。這種管路攝像機有個很大的缺點，就是只能在水平的管路內使用，在彎曲的管路內尤其是豎直的管路內，由于重力原因輪胎無法將攝像機向上輸送，即使在水平的管路內，當管路內的運輸物為摩擦系數非常小的流體時，攝像機的輪胎也很難附著在管路內壁上行走。

大自然中的生物多種多樣，其中很多動物的前行動作非常巧妙，人類可以借鑒和模仿，利用人類自己的機械裝置去實現相關動作，再結合軟件控制，將會解決很多難題。所以通過模仿生物前行原理，簡化并且優化后，設計出一種市政或消防用的管路攝像機，可以在豎直形狀和各種曲折管路內進行拍攝活動，具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的就是提供一種市政或消防用的管路攝像機。該攝像機裝置的殼體設計成彈性體，支腳與管路內壁緊固貼合，動作模仿生物前行動作，攝像頭安裝在殼體的頭部和尾部，可以前行到各種形狀的管路內進行拍攝工作。

本發明采取的技術方案是：一種市政或消防用管路攝像機，主要包括殼體、支腳、內管、泵、內管單向閥、支腳單向閥、橡膠袋、攝像頭；所述殼體頭、尾端各密封連接一橡膠袋，橡膠袋內裝有流體；所述殼體在靠近頭、尾端各設置一組由內向外伸縮性的支腳；所述殼體里部設置一內管，內管兩端各設置一泵，泵連通橡膠袋與內管及支腳；在所述內管與泵的連接處設置內管單向閥，在所述支腳與泵的連接處設置支腳單向閥；所述攝像頭設置于橡膠袋的外部。

進一步地，所述攝像機還包括透明罩，透明罩設置在所述橡膠袋外側，將所述攝像頭包裹在透明罩里面。

進一步地，所述攝像機還包括控制器、信號接收器、信號發射器、壓力傳感器、遙控器；所述控制器、信號接收器、信號發射器、壓力傳感器設置在殼體里面，其中所述壓力傳感器設置在泵的支架的端面；所述泵和壓力傳感器由所述控制器控制。

進一步地，所述殼體由波紋管段和固定在波紋管段兩端的隔板組成。所述內管為伸縮管。

進一步地，所述橡膠袋為半球形，內裝液體或氣體。

進一步地，所述支腳在殼體每一端至少有三個，為沿殼體周向均布。

進一步地，所述支腳為套管式伸縮管，至少包括兩級支腳，一級支腳上端連接支腳單向閥，下端開口；二級支腳套在一級支腳中，可沿一級支腳下端開口伸縮，二級支腳下端封閉。

進一步地，所述泵，是一雙向泵。

進一步地，所述內管單向閥和支腳單向閥，閥體里均安裝有兩個彈簧和兩個閥芯，閥芯裝在閥孔中，彈簧套在閥芯上，兩個閥芯的閥芯頭位置相反。

進一步地，所述透明罩為玻璃材料，或塑料材料，或除玻璃材料、塑料材料之外的其它透明材料，安裝時以不與管路內的流體發生化學反應為前提。

本發明的工作原理是：內管單向閥和支腳單向閥的結構相似，內部均嵌有兩個彈簧單向閥，雙向通道都要達到一定壓力值后，對應的彈簧才會被壓迫，閥門打開。其中內管單向閥內的兩個彈簧彈力較大，支腳單向閥內的兩個彈簧彈力較小，所以泵在將橡膠袋內的流體抽進內管和支腳時，流體會先沖破支腳單向閥，流進支腳將其向四周頂出，支腳撐住管路內壁后，泵再加大功率，隨后內管單向閥被開啟，流體從橡膠袋流入內管，將內管撐開，隨后內管將推動殼體變長。當控制泵進行反轉時，泵會將支腳和內管的流體吸回橡膠袋，同樣原理，由于支角單向閥內的彈簧彈力較小，支角單向閥首先被開啟，支腳內的流體率先被吸回橡膠袋，支腳脫離管路內壁，縮進殼體。隨后增加泵的功率，內管單向閥被開啟，內管內的流體也被吸回橡膠袋內，內管收縮，帶動殼體收縮。

本發明就是利用這樣的工作原理，分別控制頭部和尾部的支腳進行伸展收縮動作，并且控制內管和殼體進行收縮舒展動作，最終推動這種管路攝像機向前移動。

本發明具有的有益效果是：

（1）管路的豎直和曲折程度并不影響這種管路攝像機的正常工作；

（2）頭尾兩個攝像頭實時將拍攝畫面展示給工作人員，實用方便；