[發明專利]用于人工采摘油茶果的履帶式升降工作機及其采摘方法

有效

• 申請號: 201610067851.7
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105706634B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 李立君;楊蹈宇;王朋輝;歐陽益斌;周方思;羅義
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 吳志勇

1.一種用于人工采摘油茶果的履帶式升降工作機，其特征在于：包括底盤機架、設置在底盤機架下方的履帶式自走機構和設置在底盤機架上方的動力及控制系統，所述動力及控制系統用于驅動及控制履帶式自走機構在地面上行走；在底盤機架上方還設置有能承載采摘工人的升降平臺；

所述升降平臺包括設置在底盤機架一側上的左升降平臺和設置在底盤機架另外一側上的右升降平臺；左升降平臺和右升降平臺均能沿垂向上、下移動以及沿水平方向左、右移動；

左升降平臺和右升降平臺均包括用于承載采摘工人的平臺框體、平臺底座和設置在平臺框體與平臺底座之間的升降叉桿，在平臺底座的底部上固接有底部導軌；平臺框體通過升降叉桿能沿垂向上、下移動；

在底盤機架上設置有用于驅動左升降平臺沿水平方向左、右移動的水平液壓缸一和與左升降平臺的底部導軌相配合的多個托輪一；多個托輪一轉動連接在底盤機架上，左升降平臺的底部導軌放置在多個托輪一上，水平液壓缸一鉸接在底盤機架上，水平液壓缸一的活塞桿鉸接在左升降平臺的平臺底座上，通過水平液壓缸一的活塞桿伸縮能帶動左升降平臺沿水平方向左、右移動；

在底盤機架上還設置有用于驅動右升降平臺沿水平方向左、右移動的水平液壓缸二和與右升降平臺的底部導軌相配合的多個托輪二；多個托輪二也轉動連接在底盤機架上，右升降平臺的底部導軌放置在多個托輪二上，水平液壓缸二鉸接在底盤機架上，水平液壓缸二的活塞桿鉸接在右升降平臺的平臺底座上，通過水平液壓缸二的活塞桿伸縮能帶動右升降平臺沿水平方向左、右移動。

2.根據權利要求1所述的用于人工采摘油茶果的履帶式升降工作機，其特征在于：左升降平臺的底部導軌的一端固接在左升降平臺的平臺底座上，左升降平臺的底部導軌的另外一端外露于左升降平臺的平臺底座，右升降平臺的底部導軌的一端固接在右升降平臺的平臺底座上，右升降平臺的底部導軌的另外一端外露于右升降平臺的平臺底座；

在底盤機架的中間位置設置有壓輪支撐架，壓輪轉動設置在壓輪支撐架上，左升降平臺的底部導軌的另外一端從底盤機架一側方向穿過壓輪下方位置且外露于壓輪，左升降平臺的底部導軌與壓輪之間留有間隙，在左升降平臺左、右移動的過程中，左升降平臺的底部導軌的另外一端始終處于外露于壓輪的狀態；右升降平臺的底部導軌的另外一端從底盤機架另外一側方向穿過壓輪下方位置且外露于壓輪，右升降平臺的底部導軌與壓輪之間也留有間隙，在右升降平臺左、右移動的過程中，右升降平臺的底部導軌的另外一端也始終處于外露于壓輪的狀態。

3.根據權利要求1所述的用于人工采摘油茶果的履帶式升降工作機，其特征在于：所述平臺框體包括框體底座和設置在框體底座上的框體護欄；在框體護欄上固接有果實收料斗，在底盤機架上還設置有后置果實收集裝置，左升降平臺的果實收料斗通過軟管一與后置果實收集裝置連通，右升降平臺的果實收料斗通過軟管二與后置果實收集裝置連通。

4.根據權利要求3所述的用于人工采摘油茶果的履帶式升降工作機，其特征在于：所述后置果實收集裝置包括收集箱體、設置在收集箱體上部的進料口一和進料口二、設置在收集箱體側部的出料口一和出料口二；進料口一與出料口一之間通過設置在收集箱體內部的內置通道一連通，進料口二與出料口二之間通過設置在收集箱體內部的內置通道二連通；左升降平臺的果實收料斗通過軟管一與后置果實收集裝置的進料口一連通，右升降平臺的果實收料斗通過軟管二與后置果實收集裝置的進料口二連通。

5.根據權利要求4所述的用于人工采摘油茶果的履帶式升降工作機，其特征在于：在收集箱體側部上設置有能來、回抽插的調節插板一和調節插板二；調節插板一從收集箱體側部插入到內置通道一中從而將進料口一與出料口一之間隔斷，調節插板二從收集箱體側部插入到內置通道二中從而將進料口二與出料口二之間隔斷。

6.根據權利要求4所述的用于人工采摘油茶果的履帶式升降工作機，其特征在于：所述收集箱體上部設置有進料體一和進料體二，進料體一和進料體二均包括大頭端、小頭端和設置在大頭端與小頭端之間的傾斜側壁，進料口一設置在進料體一的小頭端上，進料體一的大頭端設置在收集箱體上部，進料口二設置在進料體二的小頭端上，進料體二的大頭端設置在收集箱體上部。