[發(fā)明專(zhuān)利]復(fù)合材料全自動(dòng)制備裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610066982.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105727790B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃雪梅;張磊安;袁光明;高軍;陶黎明;高萬(wàn)里
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B01F7/16
• 分類(lèi)號(hào): B01F7/16;B01F15/02;B01F15/04;B01F15/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料全自動(dòng)制備裝置，屬于物料制備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)前風(fēng)電葉片復(fù)合材料的制備通常采用人工測(cè)量、人工攪拌的方式，即將不同復(fù)合材料的重量用電子稱(chēng)多次測(cè)量最終得到所需配比，并進(jìn)行人工攪拌，這種人工生產(chǎn)方式存在著效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、隨機(jī)誤差大等問(wèn)題，最終使風(fēng)電葉片的強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性降低。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了許多自動(dòng)化配料設(shè)備，通過(guò)采用自動(dòng)閥控制配料，在一定程度上提高了配料精度，但由于閥體關(guān)閉后，閥體輸出方向一側(cè)管道中剩余的液體物料還會(huì)繼續(xù)流動(dòng)并落入配料容器中，因此依然存在誤差，使配料不精確。這樣，制得的風(fēng)電葉片強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性都會(huì)受到影響，使用壽命也會(huì)降低，通過(guò)這些設(shè)備制得的其他產(chǎn)品同樣存在配料不精確、產(chǎn)品質(zhì)量低的問(wèn)題。除上述外，很多自動(dòng)攪拌機(jī)攪拌完成之后，都會(huì)在攪拌葉片上附著一層攪拌材料，有些粘稠狀材料下滴速度很慢，在配料容器取走后依然會(huì)下落，這樣會(huì)嚴(yán)重污染機(jī)械設(shè)備和工作環(huán)境。目前，這些問(wèn)題還沒(méi)有得到很好的解決。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種配料足夠精確且能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境、提高配料效率的復(fù)合材料全自動(dòng)制備裝置。

本發(fā)明所述的復(fù)合材料全自動(dòng)制備裝置，包括機(jī)架和位于機(jī)架上的配料桶、攪拌機(jī)構(gòu)以及至少兩組物料輸送管；配料桶下方設(shè)置物料質(zhì)量測(cè)量裝置；攪拌機(jī)構(gòu)位于配料桶的正上方，攪拌機(jī)構(gòu)連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；各物料輸送管上安裝自動(dòng)控制閥(可采用電動(dòng)閥或者氣動(dòng)閥)，沿物料輸送方向，在每根物料輸送管的末端連接有軟管，各軟管的出料口對(duì)應(yīng)配料桶的桶口，對(duì)應(yīng)每根軟管設(shè)置有提拉下放機(jī)構(gòu)；物料質(zhì)量測(cè)量裝置、自動(dòng)控制閥、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、提拉下放機(jī)構(gòu)均連接控制系統(tǒng)。

本發(fā)明在應(yīng)用時(shí)，需要根據(jù)復(fù)合材料的配料情況確定使用的物料輸送管的組數(shù)，現(xiàn)以復(fù)合材料由A、B、C三種配料混合配制為例(物料輸送管A、B、C分別用于輸送A、B、C三種配料，物料輸送管A、B、C上對(duì)應(yīng)安裝自動(dòng)控制閥A、B、C，且分別連接軟管A、B、C，軟管A、B、C的上翹或水平釋放分別由提拉下放機(jī)構(gòu)A、B、C帶動(dòng))，對(duì)本發(fā)明的工作原理及過(guò)程作如下描述：

配料前，先通過(guò)自動(dòng)控制閥A使配料A開(kāi)始流入配料桶，配料桶下方的物料質(zhì)量測(cè)量裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)配料桶以及落入配料桶中的配料質(zhì)量之和，并將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)程序進(jìn)行分析，比較監(jiān)測(cè)質(zhì)量，當(dāng)配料桶與配料A的質(zhì)量之和達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)控制自動(dòng)控制閥A關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)提拉下放機(jī)構(gòu)A動(dòng)作，帶動(dòng)軟管A上翹，使配料A立即停止流入配料桶，從而有效避免了關(guān)閉自動(dòng)控制閥A后，閥體后方(沿物料輸送方向)剩余配料的繼續(xù)流淌，確保了配料A質(zhì)量的精確度；之后按上述過(guò)程依次將配料B、配料C加入配料桶；之后通過(guò)控制系統(tǒng)控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)下移至指定位置，之后開(kāi)啟攪拌機(jī)構(gòu)，將A、B、C三種配料進(jìn)行充分?jǐn)嚢瑁瑪嚢枰欢〞r(shí)間后，停止攪拌，復(fù)合材料制備完成，最后由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)上移至指定位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)停止，由工人將配料桶提走，并將另一配料桶置于機(jī)架上，準(zhǔn)備下次配料。

優(yōu)選的，上述的物料質(zhì)量測(cè)量裝置采用壓力傳感器，通過(guò)壓力傳感器能夠?qū)崟r(shí)精確地監(jiān)測(cè)配料桶和配料的總重量，通過(guò)不斷與控制系統(tǒng)中的預(yù)設(shè)值比較，當(dāng)監(jiān)測(cè)值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)開(kāi)始按照程序控制關(guān)閉相應(yīng)物料輸送管上的自動(dòng)控制閥。

本發(fā)明中提拉下放機(jī)構(gòu)可采用多種形式，其作用就是在配料質(zhì)量到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，立即帶動(dòng)軟管向上翹起，使配料無(wú)法繼續(xù)流入配料桶，從而有效避免了關(guān)閉自動(dòng)控制閥后，閥體后方(沿物料輸送方向)剩余配料的繼續(xù)流淌，確保了配料質(zhì)量的精確度。本發(fā)明中的提拉下放機(jī)構(gòu)優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)，包括氣缸、與氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定支架和連接軟管用的卡件，氣缸體的尾端通過(guò)銷(xiāo)軸與固定支架鉸接，卡件卡在軟管上，氣缸桿的前端通過(guò)銷(xiāo)軸與卡件鉸接。本發(fā)明中，卡件可采用金屬套環(huán)，金屬套環(huán)套在軟管上，金屬套環(huán)通過(guò)銷(xiāo)軸與氣缸桿的前端鉸接，這樣，通過(guò)氣缸桿的回拉、外推動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)軟管的提拉、下放。