[發明專利]一種液壓驅動重載運輸車行走控制系統

在審

• 申請號: 201610066539.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107021101A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 謝明;耿會良;李利民;王峰;邵可
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/188;B60W10/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 師自春

技術領域

本發明涉及一種控制系統，特別是涉及一種液壓驅動重載運輸車行走控制系統。

背景技術

目前液壓驅動重載運輸車行走控制系統中，液壓驅動控制可分為不帶控制模塊型號、直接控制的液壓控制，以及與先導壓力相關的液壓比例控制。

以往應用較多的液壓驅動技術是直接控制的液壓控制和與先導壓力相關的液壓比例控制，然而，這兩類控制技術不能利用現代和經典自動控制技術進行精準控制，系統遲滯大、耗能高、功率利用系數低、人機不可互動等問題；另外，有些重載運輸車動力系統也由純機械發動機驅動，無法進行功率及扭矩的調整，智能化程度較低。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種液壓驅動重載運輸車行走控制系統，用于解決現有技術中存在的上述技術問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種液壓驅動重載運輸車行走控制系統，至少包括：中央控制器、人機交互系統、發動機檢測系統、電磁閥、行走選擇控制系統、壓力檢測系統，以及行走馬達轉速檢測器；所述的人機交互系統和發動機檢測系統均通過CAN總線與所述中央控制器相連，所述人機交互系統包括并聯的引擎怠速設定器、引擎功率曲線設定器、最大速度設定器和最小速度設定器；所述發動機檢測系統包括并聯的引擎實時功率檢測器、引擎實時扭矩檢測器和引擎實時轉速檢測器；每個行走泵分別連接有一所述電磁閥，每個行走馬達也分別連接有一所述電磁閥，所有電磁閥并聯且與所述中央控制器相連，所述行走選擇控制系統與所述中央控制器相連；所述壓力檢測系統與所述行走馬達轉速檢測器并聯，且它們均與所述中央控制器相連。

進一步地，所述行走選擇控制系統包括并聯的行走檔位選擇器、行走模式選擇器和行走油門控制器；所述行走油門控制器能夠根據駕駛員踩下踏板比例程度輸入目標轉速，與目標轉速對應的轉速按線性在怠速與最大轉速區間內變化。

進一步地，所述行走檔位選擇器具有高速檔和低速檔。

進一步地，所述行走模式選擇器設置有重載模式和輕載模式；在重載模式下，系統速度限定在設定的系統最小速度；在輕載模式下，系統速度可達設定的系統最大速度。

進一步地，所述壓力檢測系統包括并聯的工作系統壓力檢測器和行走泵壓力檢測器。

進一步地，所述行走馬達轉速檢測器與工作系統壓力檢測器、行走泵壓力檢測器并聯。

進一步地，所述行走馬達轉速檢測器設在馬達上。

如上所述，本發明的一種液壓驅動重載運輸車行走控制系統，具有以下有益效果：

本液壓驅動重載運輸車行走控制系統解決了企業內大物流無軌運輸設備對行走控制需要，其應用范圍可涵蓋大部分電液比例驅動重載運輸車行走系統控制，通過應用該控制系統對車輛進行行走控制、參數設定以及功率分配，并且能降低能效，提高效率，增加智能化程度等。

附圖說明

圖1顯示為一種液壓驅動重載運輸車行走控制系統示意圖。

圖2顯示為自適應PID控制算法原理框圖。

元件標號說明

1 中央控制器

2 人機交互系統

3 發動機檢測系統

4 電磁閥

5 行走選擇控制系統

6 壓力檢測系統

7 行走馬達轉速檢測器

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。

需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。

如圖1所示，本發明提供一種液壓驅動重載運輸車行走控制系統，至少包括：中央控制 器1、人機交互系統2、發動機檢測系統3、電磁閥4、行走選擇控制系統5、壓力檢測系統6，以及行走馬達轉速檢測器7。