[發明專利]一種遠程控制的激光擴束鏡設備及其遠程驅動方法

有效

• 申請號: 201610065263.X
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105511090B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 梁思遠;王善忠;黃勝弟;朱敏;吳玉堂
• 申請（專利權）人: 南京波長光電科技股份有限公司;南京愛丁堡環保科技有限公司
• 主分類號: G02B27/09
• 分類號: G02B27/09;G05B19/04
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

1.一種遠程控制的激光擴束鏡設備，其特征在于：包括激光擴束鏡(100)和控制所述激光擴束鏡(100)的控制裝置，所述激光擴束鏡(100)包括控制鏡片移動的第一電機(1)和第二電機(2)；所述控制裝置包括與移動終端(200)無線連接的WIFI模塊(17)、控制所述第一電機(1)和所述第二電機(2)的電機控制模塊(18)以及用于輸入控制指令的人機交互界面(19)；所述人機交互界面(19)通過所述移動終端(200)與所述WIFI模塊(17)無線通信連接，所述WIFI模塊(17)與所述電機控制模塊(18)通信連接，所述電機控制模塊(18)分別與所述第一電機(1)和所述第二電機(2)電連接；所述電機控制模塊(18)包括相互之間進行邊沿信號通信連接的第一控制器(181)和第二控制器(182)，以及分別與所述第一電機(1)和所述第二電機(2)電連接的控制芯片(183)；所述WIFI模塊(17)分別與所述第一控制器(181)和所述第二控制器(182)通信連接，所述控制芯片(183)分別與所述第一控制器(181)和所述第二控制器(182)通信連接，并且分別與所述第一電機(1)和所述第二電機(2)電連接；所述第一控制器(181)的PD6引腳與所述第二控制器(182)的普通端口PC1通信連接從而實現所述邊沿信號的傳輸；所述第一電機(1)和所述第二電機(2)均為帶有編碼器的直流電機；所述激光擴束鏡(100) 包括提供收容空間的殼體，所述殼體內形成有相互連通的第一收容空間和第二收容空間，所述第一電機(1)和所述第二電機(2)設置于所述第一收容空間內，所述第二收容空間內設置有前鏡架(13)和后鏡架(14)，所述第一電機(1)驅動所述前鏡架(13)沿所述激光擴束鏡(100)的軸線方向移動，所述第二電機(2)驅動所述后鏡架(14)沿所述激光擴束鏡(100)的軸線方向移動；所述激光擴束鏡(100)的第一收容空間內設有WIFI模塊安裝板(8)，所述WIFI模塊(17)固定于所述WIFI模塊安裝板(8)上。

2.一種采用如權利要求1所述的遠程控制的激光擴束鏡設備的遠程驅動方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)通過所述人機交互界面(19)向所述控制裝置輸入控制指令；

2)所述WIFI模塊(17)將所述控制指令發送至所述電機控制模塊(18)，從而控制所述第一電機(1)和所述第二電機(2)；

3)所述第一電機(1)和所述第二電機(2)分別發送反饋信息至所述電機控制模塊(18)，并判斷所述第一電機(1)和所述第二電機(2)是否已完成所述控制指令，如果是，則執行步驟D；如果否，則重復步驟B；

4)所述電機控制模塊(18)發送執行完成信息至所述WIFI模塊(17)，并反饋至所述人機交互界面(19)；所述人機交互界面(19)每次只能輸入一個控制指令；在通過所述人機交互界面(19)向所述控制裝置輸入控制指令之前，還包括步驟：將所述移動終端(200)與所述激光擴束鏡(100)的WIFI模塊(17)無線連接，并打開所述人機交互界面(19)。