[發(fā)明專利]一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610062995.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN105539916B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅立新;伍倫春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東志達(dá)精密管業(yè)制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B27/10
• 分類號(hào): B65B27/10;B65B13/18
• 代理公司: 佛山市名誠(chéng)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44293
• 代理人: 盧志文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)鋼管生產(chǎn)廠家對(duì)鋼管六角碼垛都是人工堆垛，該類處理方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、需人工操作的缺點(diǎn)。為提高鋼管六角碼垛效率，目前急需一種的可自動(dòng)化碼垛的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，自動(dòng)化控制、效率高的長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，包括用于接收待碼垛鋼管的待料架裝置、用于將待料架裝置中待碼垛鋼管移送的碼垛裝置、將碼垛裝置送來的待碼垛鋼管堆垛成一定形狀的堆垛裝置以及將堆垛裝置中完成碼垛的鋼管送出設(shè)備外的儲(chǔ)料輸送裝置，待料架裝置包括支架、待料臺(tái)、用于檢測(cè)是否有鋼管進(jìn)入的檢測(cè)開關(guān)和用于頂起鋼管的頂料裝置，待料臺(tái)設(shè)置在支架上，待料臺(tái)兩端分別為進(jìn)料端和出料端，頂料裝置和檢測(cè)開關(guān)設(shè)置在待料臺(tái)上；堆垛裝置和儲(chǔ)料輸送裝置設(shè)置在待料臺(tái)的出料端外，碼垛裝置設(shè)置在頂料裝置與出料端之間。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的一方案，所述碼垛裝置包括移動(dòng)架、活動(dòng)落料板、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平推機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架沿進(jìn)料端至出料端方向滑動(dòng)設(shè)置在支架上，平推機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上、并與移動(dòng)架傳動(dòng)連接，活動(dòng)落料板上下滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)架上、并與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

所述移動(dòng)架上設(shè)有升降架與活動(dòng)落料板連接，升降架與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速箱。伺服電機(jī)通過減速箱輸出后，可通過齒輪齒條傳動(dòng)副、絲杠傳動(dòng)副、鏈輪鏈條傳動(dòng)副等控制升降架升降運(yùn)動(dòng)。

所述活動(dòng)落料板通過支點(diǎn)上下擺動(dòng)設(shè)置在升降架上，升降架上還設(shè)有調(diào)整活動(dòng)落料板擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)油缸。

所述平推機(jī)構(gòu)為平推油缸。

所述待料臺(tái)傾斜設(shè)置，其進(jìn)料端高、出料端低，以便于進(jìn)入待料臺(tái)的鋼管具有向出料端滾動(dòng)的趨勢(shì)。

所述檢測(cè)開關(guān)和頂料裝置滑動(dòng)設(shè)置在待料臺(tái)上，檢測(cè)開關(guān)和頂料裝置通過齒輪齒條鎖定機(jī)構(gòu)與待料臺(tái)連接。根據(jù)鋼管直徑的變化，同樣的堆垛裝置內(nèi)存放的鋼管數(shù)量有所不同，同時(shí)，排開在待料臺(tái)上鋼管占用待料臺(tái)的長(zhǎng)度也有所不同，所以，實(shí)際使用中需要對(duì)檢測(cè)開關(guān)和頂料裝置的位置進(jìn)行調(diào)整。齒輪齒條鎖定機(jī)構(gòu)包括相互嚙合齒輪和齒條，齒輪和齒條分別設(shè)置在待料臺(tái)和檢測(cè)開關(guān)與頂料裝置的安裝臺(tái)上，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)和頂料裝置的位置調(diào)整好后，對(duì)齒輪進(jìn)行鎖定，即實(shí)現(xiàn)檢測(cè)開關(guān)和頂料裝置的位置固定。

所述堆垛裝置包括沿進(jìn)料端至出料端方向依次設(shè)置的固定架和活動(dòng)打包架，固定架和活動(dòng)打包架之間形成堆垛空間，活動(dòng)打包架上下擺動(dòng)設(shè)置、并與堆垛油缸傳動(dòng)連接。

所述堆垛裝置為六角堆垛裝置，通過該裝置堆垛的鋼管扎呈六角形。鋼管生產(chǎn)行業(yè)中，采用六角形堆垛是較為常見的。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）此款長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，可自動(dòng)化碼垛的裝置，解決了現(xiàn)有鋼管人工堆垛勞動(dòng)強(qiáng)度大、需專人操作的問題，具有自動(dòng)化、無人操作的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

參見圖1所示，一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，包括PLC控制系統(tǒng)、用于接收待碼垛鋼管的待料架裝置1、用于將待料架裝置1中待碼垛鋼管移送的碼垛裝置2、將碼垛裝置2送來的待碼垛鋼管堆垛成一定形狀的堆垛裝置3以及將堆垛裝置3中完成碼垛的鋼管送出設(shè)備外的儲(chǔ)料輸送裝置4，待料架裝置1包括支架18、待料臺(tái)22、用于檢測(cè)是否有鋼管5進(jìn)入的檢測(cè)開關(guān)15和用于頂起鋼管5的頂料裝置6，待料臺(tái)22設(shè)置在支架18上，待料臺(tái)22兩端分別為進(jìn)料端23和出料端24，頂料裝置6和檢測(cè)開關(guān)15設(shè)置在待料臺(tái)22上；堆垛裝置3和儲(chǔ)料輸送裝置4設(shè)置在待料臺(tái)22的出料端24外，碼垛裝置2設(shè)置在頂料裝置6與出料端24之間。PLC控制系統(tǒng)與料架裝置1、碼垛裝置2、堆垛裝置3和儲(chǔ)料輸送裝置4電性連接。

所述碼垛裝置2包括移動(dòng)架9、活動(dòng)落料板7、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平推機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架9沿進(jìn)料端23至出料端24方向滑動(dòng)設(shè)置在支架18上，平推機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架18上、并與移動(dòng)架9傳動(dòng)連接，活動(dòng)落料板7上下滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)架9上、并與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

所述移動(dòng)架9上設(shè)有升降架20與活動(dòng)落料板7連接，升降架20與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)11和減速箱13。