[發(fā)明專利]一種煤礦巷道履帶行走大跨度行架式作業(yè)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610061956.1
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105569670B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 令狐建設(shè);武國勝;程子華;張寶興;李勤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南鐵福來裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21D23/00;E21D20/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 炊萬庭

一種煤礦巷道履帶行走大跨度行架式作業(yè)平臺，包括作業(yè)支架部和履帶行走部，履帶行走部由兩個并排設(shè)置的履帶體構(gòu)成，兩個履帶體之間具有運輸通道，作業(yè)支架部是由兩個梯形支撐架和滑軌構(gòu)成的龍門式架體，梯形支撐架的底端固定設(shè)置在履帶體上，滑軌上滑動設(shè)置有動態(tài)作業(yè)機構(gòu)，動態(tài)作業(yè)機構(gòu)由導(dǎo)向臂和操作平臺構(gòu)成，導(dǎo)向臂一端與滑軌上的滑塊鉸接，滑塊以滑軌端部的液壓油缸Ⅲ作為動力滑動，在滑塊與導(dǎo)向臂之間設(shè)置有液壓油缸Ⅰ，導(dǎo)向臂的另一端與操作平臺鉸接，在操作平臺與導(dǎo)向臂之間設(shè)置有液壓油缸Ⅱ，梯形支撐架上固定設(shè)置動力部。本發(fā)明所述的設(shè)備，有效利用巷道內(nèi)雜亂空間，改善巷道內(nèi)機械物品挪動困難問題，為掘進巷道內(nèi)施工提供便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種煤礦巷道履帶行走大跨度行架式作業(yè)平臺。

背景技術(shù)

煤礦巷道是為井下采礦提升、運輸、通風(fēng)、排水以及動力供應(yīng)等掘進的通道，通常情況下煤礦巷道內(nèi)空間狹小，在有限的巷道空間內(nèi)，需要同時進行多種大型礦用設(shè)備的運輸及交替工作，現(xiàn)很多礦井都存在掘護接替緊張現(xiàn)象，采掘巷道后的機械化快速支護成為采掘高效、安全生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一，而在巷道內(nèi)有限空間下進行支護作業(yè)時根據(jù)支護位置變化需不斷的挪動機械的位置，這直接導(dǎo)致一些大型機械使用非常不便，在挪動機械設(shè)備時需要工人付出較大的勞動強度，且挪動過程耽誤其他作業(yè)的施工，進而使巷道作業(yè)效率極差。另外，支護機械、錨桿及材料用具等均充斥著掘后巷道有限的空間，進一步使得施工非常不便，嚴重阻礙著掘后支護的進程，由此導(dǎo)致的問題是，支護效率低、速度慢，導(dǎo)致掘后空頂時間長，頂板易發(fā)生沉降和變形，而且工人勞動強度大，容易發(fā)生冒頂傷人事故。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種具有支護、鉆錨與架棚綜合作業(yè)能力的行架式作業(yè)平臺，有效利用了巷道內(nèi)雜亂的空間，改善了巷道內(nèi)機械物品挪動困難的問題，為掘進巷道內(nèi)施工提供便利。

本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種煤礦巷道履帶行走大跨度行架式作業(yè)平臺，包括作業(yè)支架部和驅(qū)動作業(yè)支架部行走的履帶行走部，所述履帶行走部由兩個并排設(shè)置的履帶體構(gòu)成，且兩個履帶體之間具有一運輸通道，所述作業(yè)支架部是由兩個梯形支撐架和架設(shè)在兩個梯形支撐架頂部之間的滑軌構(gòu)成的龍門式架體，兩個梯形支撐架的底端分別固定設(shè)置在兩個履帶體上，滑軌上滑動設(shè)置有動態(tài)作業(yè)機構(gòu)，所述動態(tài)作業(yè)機構(gòu)由導(dǎo)向臂和操作平臺構(gòu)成，導(dǎo)向臂一端與滑軌上的滑塊鉸接并通過滑塊可滑動設(shè)置在滑軌上，滑塊以設(shè)置在滑軌端部的液壓油缸Ⅲ作為動力實現(xiàn)滑動，且在滑塊與導(dǎo)向臂的臂體之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向臂傾斜角度的液壓油缸Ⅰ，導(dǎo)向臂的另一端與操作平臺鉸接，且在操作平臺與導(dǎo)向臂的臂體之間設(shè)置有用于與液壓油缸Ⅰ相配合以使操作平臺保持水平位置的液壓油缸Ⅱ，梯形支撐架上固定設(shè)置有驅(qū)動履帶行走和作業(yè)平臺運轉(zhuǎn)的動力部。

優(yōu)選的，所述動力部由電機、油泵以及油箱構(gòu)成，油泵端口設(shè)置有用于連接油箱的進出油口連接法蘭。

優(yōu)選的，所述操作平臺包括圍繞平臺設(shè)置的作業(yè)護欄以及設(shè)置在作業(yè)護欄兩側(cè)的防護門。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

第一，本發(fā)明所述的一種煤礦巷道履帶行走大跨度行架式作業(yè)平臺，操作平臺可靈活調(diào)整作業(yè)方位，能夠在煤礦井下掘進工作面同時進行支護、鉆錨、架棚等多項作業(yè)，有效利用了巷道內(nèi)雜亂的空間，改善了巷道內(nèi)機械物品挪動困難的問題，人和機械設(shè)備、材料都可放置在操作平臺上，隨時隨地進行多方位無阻礙的打錨孔、支護等作業(yè)，極大地方便了工人的施工，減輕了勞動強度，同時作業(yè)效率高。

第二，本發(fā)明所述的一種煤礦巷道履帶行走大跨度行架式作業(yè)平臺，采用兩個獨立并排設(shè)置的履帶體，在兩個履帶體之間構(gòu)成的運輸通道有效利用了掘進巷道的下部空間，通過運輸通道可實現(xiàn)掘進機、運輸機等設(shè)備的通過及設(shè)備運輸，進一步實現(xiàn)掘進與支護作業(yè)的同時進行，提高了井下掘進巷道的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種煤礦巷道履帶行走大跨度行架式作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；