[發明專利]一種有軌電車的交叉路口控制器系統

在審

• 申請號: 201610060908.0
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105539524A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 胡立強;何朝峰;邸建紅;胡曉娟;趙南;韓廣
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及城市軌道交通信號系統，具體涉及一種有軌電車的交叉路口控 制器系統。

背景技術

隨著中國城市化進程的加快，城市人口劇增，安全性高的城市軌道交通系 統，是解決大中型城市公共交通壓力的有效途徑。作為城市軌道交通運營指揮 中樞的交通信號控制系統是城市軌道交通安全、可靠、高效運行的重要保證。 在目前國內城市軌道交通信號系統中，一般都是采用人工值守的方式保障列車 在交叉路口的安全通行，在列車通過交叉路口期間，車載控制模塊、控制調度 中心、路口三者之間的信息交互需要借助于環路和軌道電路，且三者之間不能 進行實時通信，同時每個路口設置路口控制器的控制命令均采用直接發出的形 式，一旦路口控制器發生故障，所發出的控制命令必然會帶來較大的安全隱患， 同時每個控制命令的發出也全憑長期累積的慣例操作，一旦發生特殊情況，便 無法適用。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種有軌電車的交叉路口控制器系統，通 過交叉路口控制器實現交通信號控制器、控制調度中心和車載控制模塊進行信 息交互，同時每個控制命令的輸出均需通過審核，大大提高了系統使用的安全 性，且每個控制命令在輸出前均采用仿真模擬演示，進一步實現了控制命令輸 出的精確度。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種有軌電車的交叉路口控制系統，包括

車載控制模塊，安裝在每列有軌電車上；

車載GPS-RTK，安裝在每列有軌電車上，用于實時檢測軌電車的所在位置， 并將檢測到的數據發送到控制調度中心和交叉路口控制器；

無線接入點，架設在每個交叉路口的通信網絡，在有軌電車進入無線接入 點的覆蓋范圍時，車載控制模塊接入所述通信網絡；

發射器，設置在距離交叉路口一定距離的軌道處；

接收器，設置在每列有軌電車上，并與車載控制模塊連接通信；在接收器 靠近發射器時傳輸信號給車載控制模塊；

交通信號控制器，設置在每個交叉路口，提供交通信號指示；

控制調度中心，用于監控整個交叉路口控制器系統的運作狀態；

交叉路口控制器，設置在每個交叉路口；所述交叉路口控制器與交通信號 控制器連接向其發送控制命令，所述交叉路口控制器通過通信網絡與車載控制 模塊建立通信，所述交叉路口控制器通過軌旁環網與控制調度中心建立通信；

仿真模擬模塊，與交叉路口控制器相連，用于通過仿真模型進行每個控制 命令的仿真模擬，并將仿真模擬的過程通過顯示屏進行顯示；

控制命令審核校正模塊，用于通過預設的算法對每個控制命令進行審核校 正，若命令不符合規定，則發送拒絕該命令的通知到交叉路口控制器，并將修 訂后的命令發送到交叉路口控制器進行再次核對確認。

其中，所述發射器為定位信標或電子標簽；所述接收器為定位儀或標識讀 寫器。

其中，所述交叉路口控制器與車載控制器的通信包括交互電車接近信息、 電車離去信息、優先請求是否發送。

其中，所述交叉路口控制器與控制調度中心的通信包括交互心跳報文、人 工優先請求、人工取消優先請求、操作是否成功。

其中，所述交叉路口控制器與控制調度中心的信息交互采用UDP協議通過 網口通信。

其中，所述交叉路口控制器與車載控制器的信息交互采用UDP協議通過 網口通信。

本發明具有以下有益效果：

通過交叉路口控制器實現交通信號控制器、控制調度中心和車載控制模塊 進行信息交互，同時每個控制命令的輸出均需通過審核，大大提高了系統使用 的安全性，且每個控制命令在輸出前均采用仿真模擬演示，進一步實現了控制 命令輸出的精確度，通過GPS-RTK實現了列車位置的精確定位，為控制命令輸 出提供了參考。

具體實施方式

為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行 進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明， 并不用于限定本發明。

本發明實施例提供了一種有軌電車的交叉路口控制系統，包括

車載控制模塊，安裝在每列有軌電車上；

車載GPS-RTK，安裝在每列有軌電車上，用于實時檢測軌電車的所在位置， 并將檢測到的數據發送到控制調度中心和交叉路口控制器；