[發明專利]一種有軌電車的交叉路口控制器系統

在審

• 申請號: 201610060908.0
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105539524A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 胡立強;何朝峰;邸建紅;胡曉娟;趙南;韓廣
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種有軌電車的交叉路口控制系統，其特征在于，包括

車載控制模塊，安裝在每列有軌電車上；

車載GPS-RTK，安裝在每列有軌電車上，用于實時檢測軌電車的所在位置， 并將檢測到的數據發送到控制調度中心和交叉路口控制器；

無線接入點，架設在每個交叉路口的通信網絡，在有軌電車進入無線接入 點的覆蓋范圍時，車載控制模塊接入所述通信網絡；

發射器，設置在距離交叉路口一定距離的軌道處；

接收器，設置在每列有軌電車上，并與車載控制模塊連接通信；在接收器 靠近發射器時傳輸信號給車載控制模塊；

交通信號控制器，設置在每個交叉路口，提供交通信號指示；

控制調度中心，用于監控整個交叉路口控制器系統的運作狀態；

交叉路口控制器，設置在每個交叉路口；所述交叉路口控制器與交通信號 控制器連接向其發送控制命令，所述交叉路口控制器通過通信網絡與車載控制 模塊建立通信，所述交叉路口控制器通過軌旁環網與控制調度中心建立通信；

仿真模擬模塊，與交叉路口控制器相連，用于通過仿真模型進行每個控制 命令的仿真模擬，并將仿真模擬的過程通過顯示屏進行顯示；

控制命令審核校正模塊，用于通過預設的算法對每個控制命令進行審核校 正，若命令不符合規定，則發送拒絕該命令的通知到交叉路口控制器，并將修 訂后的命令發送到交叉路口控制器進行再次核對確認。

2.根據權利要求1所述的一種有軌電車的交叉路口控制系統，其特征在于， 所述發射器為定位信標或電子標簽；所述接收器為定位儀或標識讀寫器。

3.根據權利要求1所述的一種有軌電車的交叉路口控制系統，其特征在于， 所述交叉路口控制器與車載控制器的通信包括交互電車接近信息、電車離去信 息、優先請求是否發送。

4.根據權利要求1所述的一種有軌電車的交叉路口控制器系統，其特征在 于，所述交叉路口控制器與控制調度中心的通信包括交互心跳報文、人工優先 請求、人工取消優先請求、操作是否成功。

5.根據權利要求1所述的一種有軌電車的交叉路口控制器系統，其特征 在于，所述交叉路口控制器與控制調度中心的信息交互采用UDP協議通過網口 通信。

6.根據權利要求1所述的一種有軌電車的交叉路口控制器系統，其特征在 于，所述交叉路口控制器與車載控制器的信息交互采用UDP協議通過網口通 信。