[發明專利]多相機系統的取像同步控制裝置

有效

• 申請號: 201610059894.0
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105530433A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 劉永強;任云濤;龔秋明;杜修力
• 申請（專利權）人: 北京金久瑞科技有限公司;北京工業大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/247;H04N7/18
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

技術領域

本發明涉及拍攝技術領域，尤其涉及一種多相機系統的取像同步控制 裝置。

背景技術

多個拍照裝置，即多個相機組成的系統廣泛應用于立體視覺、三維成 像、多點取像的空間位置測量以及大視野并行取像等場合，并具備廣闊的 發展前景。在這些采用多相機系統來執行測量和健康的應用中，往往要求 多相機的圖像采集是同步的，由此使得多個相機的投影中心相重合，并便 于后期的圖像處理。

發明內容

如何精確控制多個相機的曝光時間，保證多個相機獲取的影像在時 間、空間上的一致性非常重要。

根據本發明的實施例，提供了一種多相機系統的取像同步控制裝置， 包括：主控計算機、觸發控制單元、一個或多個圖像采集單元、和一個或 多個取像裝置；

所述觸發控制單元，用于接收所述主控計算機的取像指令，并且按照 預先設定的脈沖周期和脈沖寬度發出脈沖信號至一個或多個取像裝置進行 取像；

所述一個或多個圖像采集單元，用于采集所對應的所述取像裝置中的 取像數據，并且以預設格式的文件名進行存儲；

其中，所述觸發控制單元、以及所述一個或多個圖像采集單元由所述 主控計算機通過運行主控軟件進行監控；所述主控計算機通過通訊網絡與 所述觸發控制單元、以及所述一個或多個圖像采集單元連接。

根據一種實施例，每個圖像采集單元被配置為由具有磁盤陣列的計算 機、圖像采集卡、取像裝置和采集控制軟件組成的設備。

根據一種實施例，所述預設格式為至少以下一項：

圖像采集單元編號的格式；

任意字符串與所述圖像采集單元編號的格式；或

任意字符串、間隔符與所述圖像采集單元編號的格式；

其中，所述圖像采集單元編號為根據所述一個或多個取像裝置的空間 位置按照一定方向順次編號。

根據一種實施例，所述通訊網絡包括RS-485總線或以太網。

根據一種實施例，所述觸發控制單元包括以下至少一項：

驅動與信號分配單元，用于接收所述脈沖信號，并且生成對一個或多 個所述取像裝置進行驅動的驅動信號；

一個或多個級聯驅動與信號分配單元，用于接收所述驅動與信號分配 單元轉發的所述脈沖信號，并且生成對一個或多個所述取像裝置進行驅動 的驅動信號；

其中，所述驅動與信號分配單元包括用于將所述脈沖信號發送給所述 級聯驅動與信號分配單元的級聯信號輸出接口。

根據一種實施例，每個取像裝置包括全幀相機或逐行相機。

根據一種實施例，所述脈沖寬度被確定為小于或等于所述一個或多個 取像裝置所設定的曝光時間，所述曝光時間小于或等于所述一個或多個取 像裝置所允許的最長曝光時間中的最小值。

根據一種實施例，所述脈沖周期被確定為大于或等于所述一個或多個 取像裝置在所述曝光時間下連續取像時的最長取像周期。

根據本發明的實施例，多相機系統的取像同步控制裝置可以精確控制 多個相機的曝光時間，保證多個相機獲取的影像在時間、空間上的一致 性。

附圖說明

本申請的下列附圖在此作為本申請的一部分用于理解本申請。附圖中 示出的實施方式及其描述用來解釋本發明的原理。在附圖中：

圖1是段隧道在二維坐標系中的狀態示意圖；

圖2是根據本發明實施例的多相機系統的取像同步控制裝置的結構框 圖；

圖3是根據本發明另一實施例的多相機系統的取像同步控制裝置的結 構框圖；

圖4是根據本發明的示例性實施例，可用于實現多相機系統的取像同 步控制裝置的內部組件的方框圖。

具體實施方式