[發(fā)明專利]一種冷軋帶材在線目標(biāo)板形的智能設(shè)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610059046.X
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105689405B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊利坡;于華鑫;張永順;于丙強(qiáng);李榮民
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28;B21B38/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種冷軋帶材在線目標(biāo)板形智能設(shè)定方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

一、將板形曲線拆分為原始板形檢測曲線、工藝誤差板形補(bǔ)償曲線和目標(biāo)板形曲線三種；其中原始板形檢測曲線和工藝誤差板形補(bǔ)償曲線疊加組成有效的實(shí)測板形曲線，簡稱有效板形曲線，其能夠真實(shí)反映實(shí)際的冷軋帶材板形狀態(tài)，目標(biāo)板形曲線表示考慮后續(xù)工序要求所要達(dá)到的板形調(diào)控目標(biāo)；在板形調(diào)控過程中，建立對應(yīng)的板形信號誤差補(bǔ)償模型，對檢測到的在線原始板形信號進(jìn)行補(bǔ)償校正，準(zhǔn)確反映帶材真實(shí)板形狀況，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)不同工藝特點(diǎn)，制定動態(tài)板形標(biāo)準(zhǔn)曲線，對冷軋帶材在線板形信號進(jìn)行準(zhǔn)確識別和計(jì)算板形控制調(diào)整量，結(jié)合彎輥、傾輥、軋輥橫移及分段冷卻板形調(diào)控手段，綜合利用板形控制手段使有效板形曲線能逼近目標(biāo)板形曲線，無限縮小兩者之間的板形偏差，此時有效板形曲線與目標(biāo)板形曲線趨于一致，能夠反映冷軋帶材實(shí)際板形狀態(tài)，確定代表在線帶材實(shí)際板形狀態(tài)的有效殘余張應(yīng)力Δσ(y)；

二、建立基于四次勒讓德多項(xiàng)式的在線板形目標(biāo)曲線，滿足軋后帶材殘余應(yīng)力偏差沿板寬方向自相平衡的約束條件，也即沿帶寬橫向積分為零的約束條件，目標(biāo)清晰，功能明確，目標(biāo)曲線只需考慮后續(xù)工序板形要求，有利于實(shí)現(xiàn)冷軋帶材的目標(biāo)曲線智能設(shè)定和高效板形調(diào)控；

三、建立基于智能算法的目標(biāo)板形標(biāo)準(zhǔn)曲線庫；首先，基于當(dāng)前軋制工況和目標(biāo)板形模型，獲得在線目標(biāo)板形的最佳參數(shù)；其次持續(xù)采集效果良好的目標(biāo)曲線特征值和工況參數(shù)，補(bǔ)充至標(biāo)準(zhǔn)曲線數(shù)據(jù)庫中，再次訓(xùn)練執(zhí)行自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)過程；同時針對當(dāng)前待軋制帶材的工況參數(shù)，為其提供目標(biāo)設(shè)定曲線，完成板形閉環(huán)過程，以保證板形控制精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷軋帶材在線目標(biāo)板形智能設(shè)定方法，其特征在于：根據(jù)所述的原始板形檢測曲線和工藝誤差板形補(bǔ)償曲線疊加組成有效的實(shí)測板形曲線，確定代表在線帶材實(shí)際板形狀態(tài)的有效殘余張應(yīng)力Δσ(y)表示為

式中y∈[-1,1]，是板寬坐標(biāo)，原點(diǎn)位于板寬中心，從板的一邊到另一邊，y從-1到+1，表示在線檢測的殘余張應(yīng)力分布，表示板形誤差綜合補(bǔ)償量，主要包括

其中Δσ_m,Δσ_a,Δσ_f,Δσ_t,Δσ_g分別表示邊部誤差、安裝精度、撓度、溫差、局部高點(diǎn)引起的板形補(bǔ)償量。