[發明專利]智能無線遙控剪線裝置及方法

在審

• 申請號: 201610055986.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105700433A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳昊;戴德嵩;黃祖榮;何瑜;陳夢濤;陳瑋光
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司檢修分公司;國家電網公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及智能無線遙控剪線裝置及方法，屬于電力檢修技術領域。

背景技術

目前，電路檢修過程中大多采用人工的剪線方式，需要工作人員使用升降梯或吊索等設備靠近待處理的線路，高空作業有一定的危險性；而且有的線路上的線纜直徑大，也導致剪線的工作量較大，操作人員體力消耗大。剪除高壓線路附近樹枝等雜物時，從經濟上考慮，不會進行斷電工作。因此，當工作人員近距離操作剪線器時，一些操作失誤或者突發因素可能帶來人身危險。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的缺陷，提出一種智能無線遙控剪線裝置及方法，以剪除電力檢修時發現有問題的線纜及高壓線路周圍有影響的樹枝等雜物，避免高空作業和可能觸電的危險。

本發明采用如下技術方案：智能無線遙控剪線裝置，其特征在于，包括手持端、操作端，所述手持端通過無線通訊網絡與所述操作端進行通訊；所述手持端的內部設置有微控制器一，所述手持端的外部設置有無線模塊一、按鍵模塊、顯示模塊，所述微控制器一分別與所述無線模塊二、所述按鍵模塊、所述顯示模塊相連接；所述操作端包括設置于內部的微控制器二、無線模塊二，所述操作端還包括設置于外部的絕緣桿、位置傳感器、剪線器，所述微控制器二分別與所述無線模塊二、所述位置傳感器、所述剪線器相連接，所述微控制器二的內部設置有ADC采集模塊，所述位置傳感器用來檢測所述剪線器的位置信息并傳輸給所述微控制器二，所述ADC采集模塊用來實時采集所述位置傳感器上的模擬量信息并轉換為數字量信息。

優選地，微控制器二設置于絕緣桿的上端，位置傳感器設置于微控制器二的上端，剪線器設置于位置傳感器的上端，剪線器包括電機、剪刀手，電機的輸出端與剪刀手的輸入端相配合連接。

優選地，顯示模塊為顯示屏。

優選地，按鍵模塊包括啟動按鍵、停止按鍵、關閉按鍵。

優選地，無線模塊一與無線模塊二為WIFI無線通訊模塊或者Zigbee無線通訊模塊。

本發明還提出一種智能無線遙控剪線裝置的方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟SS1設定好剪線器完全剪斷線纜時的數字量，手持端的微控制器一通過啟動按鍵發出工作指令，無線模塊一通過預先配置好的WIFI或者Zigbee通訊協議與操作端的無線模塊二進行通訊，將工作指令傳輸到操作端的微控制器二，同時啟動剪線器開始工作，同時位置傳感器不斷檢測剪線器內部的電機旋轉的位置信息；

步驟SS2微控制器二的ADC采集模塊實時采集位置傳感器上的模擬量信息并轉換為數字量信息，同設定好的剪線器完全剪斷線纜時的數字量進行比較；

步驟SS3當位置傳感器檢測到線纜或者其他雜物被完全剪斷后，通過停止按鍵控制手持端的微控制器一發出指令停止剪線器工作，使電機反轉，剪線器回到初始位置，并把成功操作的信息通過無線模塊二傳輸回手持端的無線模塊一；

步驟SS4手持端接收到成功操作的信息后，通過顯示屏顯示告訴工作人員，操作結束，啟動關閉按鍵。

本發明所達到的有益效果：（1）本發明通過手持端與操作端的配合，實現了工作人員可以遠距離無線遙控剪線器工作，手持端即可知道剪線是否成功的功能；（2）本發明可以大幅度減輕工作量，保證剪線工作的成功率；（3）本發明有效避免了高空作業和可能觸電的人身危險。

附圖說明

圖1是本發明的結構連接框圖。

圖2是本發明的操作端的一個實施例的結構示意圖。

圖3是本發明的手持端的一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

圖1是本發明的結構連接框圖，本發明提出一種智能無線遙控剪線裝置，其特征在于，包括手持端、操作端，手持端通過無線通訊網絡與操作端進行通訊；手持端的內部設置有微控制器一，手持端的外部設置有無線模塊一、按鍵模塊、顯示模塊，微控制器一分別與無線模塊二、按鍵模塊、顯示模塊相連接；操作端包括設置于內部的微控制器二、無線模塊二，操作端還包括設置于外部的絕緣桿、位置傳感器、剪線器，微控制器二分別與無線模塊二、位置傳感器、剪線器相連接，微控制器二的內部設置有ADC采集模塊，位置傳感器用來檢測剪線器的位置信息并傳輸給微控制器二，ADC采集模塊用來實時采集位置傳感器上的模擬量信息并轉換為數字量信息。