[發明專利]一種用于紙張分離的自動規矩調節裝置及調節方法

有效

• 申請號: 201610055349.4
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105540299B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉小棟;梁中華;王學理;屈曄南;王鵬;武吉梅;梁同同;張賽
• 申請（專利權）人: 蘇州藍寶石機械有限公司
• 主分類號: B65H3/46
• 分類號: B65H3/46
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 邢若蘭,高之波

技術領域

本發明涉及裱紙機、糊盒機等紙品包裝領域，特別涉及一種用于紙張分離的自動規矩調節裝置及調節方法。

背景技術

紙張從紙堆分離出來是依靠皮帶的摩擦力或真空吸附結構皮帶的吸力作用，為了保證紙張輸送位置準確且避免雙張、多張等故障的發生，需要通過左右擋規來確定紙張的左右定位，通過前擋規來確定紙張的前側定位以及避免雙張或多張，并且每當紙張規格(紙張寬度或厚度)發生變化時，需重新確定左右擋規和前擋規的位置，目前主要是靠工作人員手動調整左右擋規和前擋規的位置來給紙張定位，這種調整方式需要消耗很大的工作量，費時費力，并且存在很大程度的人為誤差，影響紙張分離的效果，因此不能適應小批量、多品種、紙張規格變化多的發展趨勢。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于紙張分離的自動規矩調節裝置及調節方法。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于紙張分離的自動規矩調節裝置，包括輸紙臺、前擋規、第一側規、第二側規、傳動組件、第一驅動裝置以及第二驅動裝置，前擋規位于輸紙臺傳輸方向的前側，第一側規和第二側規分別位于輸紙臺的兩側，前擋規、第一側規和第二側規均與傳動組件連接，傳動組件分別連接有第一驅動裝置和第二驅動裝置，第一驅動裝置能夠驅動傳動組件垂直移動，第二驅動裝置能夠驅動傳動組件水平移動，前擋規還連接有第三驅動裝置，第三驅動裝置能夠驅動前擋規垂直移動。

其有益效果是：前擋規位于輸紙臺傳輸方向的前側即紙張的前側，用于確定紙張前側的位置以及避免紙張分離時出現雙張或多張的情況，第一側規和第二側規分別位于輸紙臺的兩側即紙張的兩側，用于確定紙張左右的位置，當紙張的寬度和厚度發生變化時，需要重新調整擋規的位置，此時，第一驅動裝置能夠驅動傳動組件以及與傳動組件相連的前擋規、第一側規、第二側規垂直移動，第二驅動裝置能夠驅動傳動組件以及與傳動組件相連的前擋規、第一側規、第二側規水平移動，按照控制端的設定，第一驅動裝置首先驅動傳動組件以及前擋規、第一側規、第二側規向上移動，上升到不干涉后續調節的位置，然后第二驅動裝置驅動與傳動組件相連的前擋規、第一側規、第二側規水平位置歸零即基準零位，再水平移動到設定的位置，接下來，第一驅動裝置驅動與傳動組件相連的前擋規、第一側規、第二側規下降歸位，第三驅動裝置驅動前擋規上下移動到根據紙張規格而設定的位置上，從而完成整個規矩位置的調整。該發明的自動規矩調節裝置根據紙張規格的變化，在控制端設定好程序，通過第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置來調節前擋規、第一側規和第二側規的上下位置和左右位置，實現紙張的定位，以便后續的紙張分離，這種調節方式突破了傳統的手動調節方式，自動化程度大大提高，誤差小，調節速度快，無需人工干預，大大減少了工作量，省時省力，并且適應小批量、多品種、紙張規格變化多的發展趨勢，同時也適應了智能化自動化設備的技術要求，同時也適用于相關設備的升級改造。

在一些實施方式中，傳動組件包括直線導軌和滾珠絲杠，直線導軌設有滑塊，滑塊上安裝有與滾珠絲杠相匹配使用的螺帽，前擋規、第一側規和第二側規分別固定在滑塊上，第一驅動裝置與直線導軌連接，第二驅動裝置與滾珠絲桿連接。

有益效果是：由于直線導軌上設有滑塊，且滑塊分別連接滾珠絲杠上的螺帽和前擋規、第一側規和第二側規，第二驅動裝置連接滾珠絲杠，因此當第二驅動裝置驅動滾珠絲桿水平運動時，滾珠絲杠上的螺帽帶著與之相連的滑塊一起運動，與滑塊相連的前擋規、第一側規以及第二側規也一起運動，從而實現前擋規、第一側規以及第二側規水平位置的調整，即完成紙張左右位置和前側位置的確定；由于第一驅動裝置與直線導軌連接，且前擋規、第一側規、第二側規以及滾珠絲杠均通過滑塊與直線導軌相連，因此第一驅動裝置驅動直線導軌上下運動時，前擋規、第一側規、第二側規以及滾珠絲杠全部跟著上下運動，便于在左右規矩調節前將前擋規、第一側規、第二側規以及滾珠絲杠整體抬高，以及左右規矩調節后將前擋規、第一側規、第二側規以及滾珠絲杠下降歸位。另外直線導軌是用于支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復運動，具有較高的導向精度和良好的運動平穩性，因此有利于前擋規、第一側規、第二側規以及螺帽沿直線導軌平穩運動；滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動的最常用的傳動元件，具有高精度、可逆性和高效率的特點，將其與直線導軌結合在一起作為傳動組件，大大提高了調節效率以及調節精度，保證了該自動調節裝置良好的使用性能。

在一些實施方式中，前擋規數量為兩個，對稱分布在輸紙臺傳輸方向的前側。