[發(fā)明專利]一種萬能椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610055024.6
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105534101A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐躍增;陳安
• 申請（專利權(quán)）人: 徐躍增;陳安;浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A47C1/00
• 分類號: A47C1/00;A47C1/024;A47B91/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種椅子，具體涉及一種萬能椅。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，人們對生活的質(zhì)量要求越來越高，對于家居以及消費品的要求也逐步提高。

目前的椅子通常只是供人們坐著休息用，一些椅子的底部還裝有滾輪，以便人們可以進(jìn)行小范圍移動或轉(zhuǎn)動；但目前的這些椅子的機(jī)動性都很差，并不具有自動行走的功能。

另一方面，目前的靠椅分包括底座上的椅座及椅背，且其通常分為以下兩類：其一，椅座及椅背固定連接，這類靠椅的椅背無法調(diào)節(jié)；其二，椅背通過鉸接軸與椅座鉸接相連，并且椅座與椅背設(shè)有用于調(diào)節(jié)椅背角度的手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；這類靠椅的椅背雖然能夠調(diào)節(jié)，但其通常采用手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其操作不便，而且椅背的調(diào)節(jié)多為有級調(diào)節(jié)、椅背的可調(diào)節(jié)范圍小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種不僅機(jī)動性能好、具有自動行走功能；而且結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、生產(chǎn)成本低的萬能椅。

本發(fā)明的第二目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種椅背調(diào)節(jié)方便、可靠，且椅背調(diào)節(jié)范圍大、可根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)的萬能椅。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種萬能椅，包括底座、設(shè)置在底座上的座椅及設(shè)置在底座上的行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的前車軸、設(shè)置在前車軸上的前滾輪、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上的后車軸、設(shè)置在后車軸上的后滾輪及設(shè)置在底座上用于驅(qū)動后車軸轉(zhuǎn)動的后車軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述后車軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的行走電機(jī)及連接行走電機(jī)的輸出軸與后車軸的齒輪傳動機(jī)構(gòu)；所述座椅包括設(shè)置在底座上的椅座及通過鉸接軸與椅座鉸接相連的椅背，所述椅背與底座之間設(shè)有椅背角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述椅背角度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上并位于底座上方的支撐架、設(shè)置在支撐架上的斜向上延伸的斜導(dǎo)軌、可沿斜導(dǎo)軌滑動的滑塊、連接滑塊與椅背的擺架及用于驅(qū)動滑塊沿斜導(dǎo)軌移動的移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述斜導(dǎo)軌與鉸接軸相垂直，且斜導(dǎo)軌自下而上往遠(yuǎn)離椅座的方向傾斜延伸；所述擺架的上端與椅背相連，擺架的下端與滑塊之間通過第一軸桿轉(zhuǎn)動連接，且第一軸桿與鉸接軸相平行。

本方案的萬能椅不僅機(jī)動性能好、具有自動行走功能；而且結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、生產(chǎn)成本低。另一方面，該萬能椅的座椅的椅背調(diào)節(jié)方便、可靠，且椅背調(diào)節(jié)范圍大、可根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，底座包括上端開口的底座外殼及位于底座外殼上方并可相對于底座外殼旋轉(zhuǎn)的底座蓋板；所述座椅設(shè)置在底座蓋板上，所述行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座外殼上；所述底座外殼與底座蓋板之間設(shè)有底座蓋板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底座蓋板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座蓋板上的內(nèi)齒輪、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座外殼內(nèi)并與內(nèi)齒輪相嚙合的驅(qū)動齒輪及設(shè)置在座外殼內(nèi)用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本方案的萬能椅的底座蓋板的座椅可以隨底座蓋板一同旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，底座外殼的上端開口的內(nèi)邊緣設(shè)有凹陷的圓環(huán)形限位臺階，所述底座蓋板上設(shè)有與環(huán)形限位臺階相配合的圓環(huán)形限位凸塊，且圓環(huán)形限位凸塊可相對于圓環(huán)形限位臺階轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

所述前車軸由左前半軸及右前半軸構(gòu)成，所述左前半軸及右前半軸分別通過第一豎直轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置底座上，左前半軸及右前半軸上均設(shè)有所述的前滾輪，且前滾輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在左前半軸及右前半軸上，

所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上并與后車軸相平行的直線導(dǎo)槽、可滑動設(shè)置在直線導(dǎo)槽上的轉(zhuǎn)向齒條、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上并與轉(zhuǎn)向齒條相嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪及用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向齒條的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)包括通過第二豎直轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒條上的第一水平導(dǎo)套及可滑動設(shè)置在第一水平導(dǎo)套內(nèi)的連接滑桿，靠近左前半軸的連接滑桿的一端與左前半軸相連接，靠近右前半軸的連接滑桿的一端與右前半軸相連接。本方案的萬能椅具有轉(zhuǎn)向功能。

作為優(yōu)選，齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在后車軸上的從動齒輪及與行走電機(jī)的輸出軸相連接的主動齒輪。