[發明專利]一種易拉罐的自動收料裝置

有效

• 申請號: 201610054270.X
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105600038B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 麥重偉
• 申請（專利權）人: 麥重偉
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林瑞云

1.一種易拉罐的自動收料裝置，其特征在于：包括進料機構、第一運輸機構、收料機構、第二運輸機構、檢測單元、監控單元和控制單元；

所述進料機構用于接收易拉罐包裝袋，并將該易拉罐包裝袋推至所述第一運輸機構；

所述第一運輸機構用于將易拉罐包裝袋運輸至所述收料機構；

所述收料機構設置在所述第二運輸機構上，并位于所述第一運輸機構的出料口，用于接收易拉罐包裝袋；所述收料機構包括收料臺、步進電機、底座和固定塊；該步進電機嵌入該底座中；該步進電機的電機軸的前端與該收料臺固定連接；所述步進電機的電機軸上設有螺紋；該固定塊套設在該步進電機的電機軸上并與該電機軸螺紋連接，且該固定塊與底座固定連接；該步進電機控制收料臺旋轉，并通過螺紋控制收料臺上下移動；

所述第二運輸機構用于控制收料機構進行往復運動；

所述檢測單元設置在第一運輸機構的出料口，用于檢測易拉罐包裝袋的位置和數量；

所述監控單元用于當收料機構完成易拉罐包裝袋的收取擺放后，發送提醒信號至用戶終端；

所述控制單元用于接收檢測單元的信號，并控制該第一運輸機構、第二運輸機構和收料機構的工作。

2.根據權利要求1所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于：所述進料機構包括至少一個進料槽、連接于進料槽的進料通道和至少一個設置在該進料槽后端的油缸；所述進料槽的開口朝向第一運輸機構；所述油缸將放入該進料槽的易拉罐包裝袋推向第一運輸機構。

3.根據權利要求1所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于：所述檢測單元包括紅外感應元件和計數元件；該紅外感應元件設置在該第一運輸機構的出料口處；該控制單元分別與該紅外感應元件和計數元件電連接。

4.根據權利要求1-3任意一項所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于：所述第一運輸機構為傳送帶或傳送輥輪。

5.根據權利要求1-3任意一項所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于：所述第二運輸機構為傳送帶或傳送輥輪。

6.根據權利要求1所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于：所述收料臺的上表面為正方形。

7.根據權利要求2所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于：所述進料機構的油缸為兩個。

8.根據權利要求1所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于：所述控制單元為單片機或PLC控制器。