[發(fā)明專利]一種機器人的制約裝置和制約的系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610052461.2 | 申請日： | 2016-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN105759814B | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁先華;黃信銘;吳萬水;陳興文;吳強;張寬哲 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市銀星智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 制約 裝置 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明提供一種機器人的制約裝置，包括便攜式外殼，安裝在所述便攜式外殼內(nèi)的信號接收裝置和信號發(fā)射裝置，所述信號接收裝置包括至少兩個橫向設(shè)置的朝向所述便攜式外殼前方并分別在預定位置和角度范圍內(nèi)接收信號的信號接收單元；所述信號接收裝置和所述信號發(fā)射裝置電連接，以設(shè)定所述信號發(fā)射裝置響應(yīng)于所述信號接收裝置的至少兩個信號接收單元先后接收到信號的情況而與所述機器人進行通信。本發(fā)明還提供采用上述制約裝置的制約的系統(tǒng)和方法，包括上述制約裝置和機器人。本發(fā)明提供的機器人制約裝置和制約的系統(tǒng)和和方法，不僅可實現(xiàn)制約機器人在特定的物理空間中工作，且具有可降低突發(fā)事件導致機器人脫離原來的物理空間的概率的優(yōu)點。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機器人的制約裝置和制約的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
“機器人”是在不需要用戶操縱的情況下在工作區(qū)內(nèi)移動，同時執(zhí)行工作任務(wù)。例如機器人清潔器執(zhí)行諸如但不限于從地板吸取灰塵、雜質(zhì)或類似物的清潔操作；家庭機器人監(jiān)視器執(zhí)行家庭監(jiān)控；自走式移動裝置執(zhí)行特定任務(wù)等。
在使用機器人執(zhí)行任務(wù)時，有時候需要將機器人制約在特定的物理空間中工作。專利號為ZL03103501.9的發(fā)明專利公開了一種用于機器人的定位和制約的方法及系統(tǒng)，該專利采用一便攜式障礙信號傳送器沿一軸發(fā)射制約射束，當機器人檢測到該制約射束，則回避該制約射束，從而將機器人約束在特定的物理空間內(nèi)，當機器人在移動到制約射束處時，若便攜式障礙信號傳送器與機器人之間出現(xiàn)了障礙物，例如此時正好有人或?qū)櫸镒哌^，遮擋了障礙信號，導致機器人無法接收到制約射束，使得機器人越過制約射束，脫離了原來的物理空間進入到下一個物理空間工作。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種機器人的制約裝置和制約的系統(tǒng)和方法，本發(fā)明具有可降低突發(fā)事件導致機器人脫離原來的物理空間的概率的優(yōu)點。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：
一種機器人的制約裝置，包括便攜式外殼、安裝在所述便攜式外殼內(nèi)的用于接收機器人發(fā)射的信號的信號接收裝置，和用于與機器人進行通信的信號發(fā)射裝置，所述信號接收裝置包括至少兩個橫向設(shè)置的朝向所述便攜式外殼前方并分別在預定位置和角度范圍內(nèi)接收信號的信號接收單元；所述信號接收裝置和所述信號發(fā)射裝置電連接，以設(shè)定所述信號發(fā)射裝置響應(yīng)于所述信號接收裝置的至少兩個信號接收單元先后接收到信號的情況而與所述機器人進行通信。
上述制約裝置與機器人配合使用時，將所述制約裝置放置在預定空間的開放邊緣處(例如房間的門口處)，機器人上設(shè)有信號發(fā)射裝置，由于所述制約裝置前端的信號接收單元橫向設(shè)置且分別在預定位置和角度范圍內(nèi)接收信號，因此，當機器人移動到制約裝置前方時，所述制約裝置前端的信號接收單元先后接收到所述機器人發(fā)射的信號，當?shù)贜(N>1)個信號接收單元接收到機器人發(fā)射的信號后，則所述制約裝置的信號發(fā)射裝置發(fā)射一信號給所述機器人，使得所述機器人執(zhí)行回避動作，返回預定空間繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。從而將所述機器人限制在預定空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。其中，制約裝置的信號發(fā)射裝置給機器人發(fā)射信號的條件是，先后有兩個信號接收單元接收到機器人發(fā)射的信號。由于所述制約裝置在沒有接收到所述機器人的信號時，處于休眠或待機狀態(tài)，沒有發(fā)射任何信號，只有當接收到機器人的信號并滿足一定的條件后才可能發(fā)射信號給所述機器人，發(fā)射信號后，又可以恢復到休眠狀態(tài)，因此耗電量很少。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市銀星智能科技股份有限公司，未經(jīng)深圳市銀星智能科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610052461.2/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
