[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320119341.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN203125518U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡方坤;馮貴新;段英杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南森茂機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)搬運(yùn)或加工的裝置，涉及一種機(jī)械手。?

背景技術(shù)

機(jī)器人具有底座和工作裝置，工作裝置經(jīng)過多個(gè)調(diào)節(jié)臂安裝在底座上，要想機(jī)械手能夠全方位的工作，就要安裝多個(gè)調(diào)節(jié)臂，安裝較多的調(diào)節(jié)臂具有結(jié)構(gòu)麻煩的缺點(diǎn)，在維修和程序設(shè)置上都很不方便。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種維修方便、成本低、程序設(shè)置簡單的機(jī)械手。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)械手，包括底座，其特征是：所述的底座上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上面鉸接有一個(gè)框體，在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的底座上有第一氣缸，第一氣缸的另一端鉸接在框體的一側(cè)，在框體內(nèi)有滑杠，滑杠上有工作裝置架，工作裝置鉸接在工作裝置架內(nèi)，還有第二氣缸連接在工作裝置架和框體之間，所述的工作裝置架有延伸部分，還有第三氣缸連接在延伸部分和框體之間。?

本實(shí)用新型的有益效果是：這樣的機(jī)械手具有維修方便、成本低、操作簡單、程序設(shè)置簡單的優(yōu)點(diǎn)。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。?

其中：1、底座???2、轉(zhuǎn)軸???3、框體???4、第一氣缸，5、滑杠???6、工作裝置架???7、工作裝置???8、第二氣缸???9、延伸部分???10、第三氣缸。?

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種機(jī)械手，包括底座1，其特征是：所述的底座1上安裝有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2上面鉸接有一個(gè)框體3，在轉(zhuǎn)軸2一側(cè)的底座上有第一氣缸4，第一氣缸4的另一端鉸接在框體的一側(cè)，在框體內(nèi)有滑杠5，滑杠上有工作裝置架6，工作裝置7鉸接在工作裝置架6內(nèi)，還有第二氣缸8連接在工作裝置架和框體之間，所述的工作裝置架有延伸部分9，還有第三氣缸10連接在延伸部分和框體之間。?

這樣，第一氣缸運(yùn)動(dòng)在俯視的情況下可以調(diào)整框體的角度，運(yùn)動(dòng)第二氣缸可以調(diào)整工作裝置的高低程度，調(diào)整第三氣缸可以在側(cè)視的情況下調(diào)整工作中的水平角度，具有本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。?