[發明專利]一種塑料板或塑料片材碼垛機械手

在審

• 申請號: 201610050586.1
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105522565A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 鄧軍;鄧麗;鄧忠權
• 申請（專利權）人: 中塑聯新材料科技湖北有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B25J15/06;B65G61/00
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;沈小川

技術領域

本發明涉及到塑料板材或塑料片材生產機械的輔助機械，特別是涉及 到一種塑料板或塑料片材碼垛機械手。

背景技術

迄今為止，現有的塑料板(片)材擠出成型經冷卻切割后，都是靠人 工操作下線堆碼。這種操作勞動強度大、效率低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種塑料板或塑料片材碼垛機械 手，本發明所述的碼垛機械手是根據現行塑料板或塑料片材生產實際而設 計的。本發明的塑料板或塑料片材碼垛機械手能精準的將切割好了的板材 或片材從切割架上吸牢并轉向托盤架，并按設定數量碼滿。本發明替代了 人工碼垛，使塑料板或塑料片材碼垛更整齊。采用本發明技術方案后，可 提塑料板或塑料片材的碼垛質量，并能替代人工操作，彌補了現有產品由 人工操作引起的堆碼不整齊等缺陷。本發明可以工業化生產，并應用到塑 料板或塑料片材加工行業這一領域。

本發明的技術方案是：一種塑料板或塑料片材碼垛機械手，包括機架 (1)、控制系統(2)、旋轉臺(3)、旋轉桿(31)、俯仰機構(4)、支架 (41)和吸盤(5)，機架(1)設置控制系統(2)，控制系統(2)用于控 制旋轉臺(3)的水平旋轉和俯仰機構(4)的上下俯仰運動，其特征在于： 所述的旋轉臺(3)與機架(1)連接，俯仰機構(4)通過旋轉桿(31) 與旋轉臺(3)連接，俯仰機構(4)通過支架(41)與吸盤(5)連接。

根據如上所述的塑料板或塑料片材碼垛機械手，其特征在于：它還包 括氣泵(6)和氣管(7)，所述的氣泵(6)設置在機架(1)內，氣泵(6) 通過氣管(7)與吸盤(5)相連接

根據如上所述的塑料板或塑料片材碼垛機械手，其特征在于：所述的 控制系統(2)有計數功能，能精準的將塑料板或塑料片材的數量和重量 顯示出，并通過計數將塑料板或塑料片按照預設數量整齊碼滿并顯示出數 據。

附圖說明

圖1為本發明的塑料板或塑料片材碼垛機械手的結構示意圖；

圖2為本發明的增加氣泵的結構示意圖；

圖3為本發明吸盤與氣管連接的俯視圖。

附圖標記說明：機架1、控制系統2、旋轉臺3、旋轉桿31、俯仰機 構4、支架41、吸盤5、氣泵6、氣管7。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，本發明的塑料板或塑料片材碼垛機械手包括機架1、控 制系統2、旋轉臺3、旋轉桿31、俯仰機構4、支架41、吸盤5，機架1 設置控制系統2，控制系統2用于控制旋轉臺3的水平旋轉和俯仰機構4 的上下俯仰運動，旋轉臺3與機架1連接，俯仰機構4通過旋轉桿31與 旋轉臺3連接，俯仰機構4通過支架41與吸盤5連接。

本發明工作過程是：首先，控制系統2控制旋轉臺3旋轉，當旋轉到 塑料板或塑料片正上方時停止，然后控制系統2控制俯仰機構4向下運動， 帶動支架41上的吸盤5向下運動，控制系統2實時檢測俯仰機構4電機 的電流，通過電流確認支架41所承受的壓力，當壓力達到設定值時，吸 盤5將塑料板或塑料片吸住，然后控制系統2控制俯仰機構4向上運動； 當到達一定距離時，控制系統2控制旋轉臺3旋轉，將塑料板或塑料片精 準的轉移到托盤架上。

如圖2、圖3所示，為了降低塑料板或塑料片所承受的壓力，同時使 本發明可以降低對塑料板或塑料片表面平滑度的要求，擴大系統的使用范 圍，本發明還可以在機架1內增設氣泵6，氣泵6通過氣管7與吸盤5相 連接。在使用時，當吸盤5與塑料板或塑料片接觸時，控制系統控制氣泵 6抽氣，使吸盤5形成負壓，將塑料板或塑料片吸住，當塑料板或塑料片 運到托盤架上時，控制系統2控制氣泵6對氣管7進行充氣或氣泵6停止 工作，此時負壓消失，吸盤5與塑料板或塑料片分離，

本發明的控制系統2最好有計數功能，能精準的將塑料板或塑料片材 的數量和重量顯示出，并通過計數將塑料板或塑料片按照預設數量整齊碼 滿并顯示出數據。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變化而不脫離 本發明的精神范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變化屬于本發明權利 要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變動在 內。

本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知現有 技術。