[發明專利]貨物疊包與打包自動生產線

有效

• 申請號: 201610050197.9
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105540218B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 厲志安;陳永良;李琛;吳靈東;朱文成
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65B35/50;B65B35/40;B65B13/02;B65B13/34
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• 代理人: 暫無信息

1.貨物疊包與打包自動生產線，其特征在于：包括輸入機構(1)、位姿調整機構(2)、排列機構(3)、推送機構(4)、疊料與打包機構(5)、輸出機構(6)、托盤輸入機構(7)，輸入機構(1)通過輥筒輸送機或輸送帶將上游灌裝好的小袋物料輸入至生產線；位姿調整機構(2)將物料拉開一定間距用于位姿調整；排列機構(3)完成物料的有序排列；推送機構(4)將物料推送至下一工序用于疊料與打包；疊料與打包機構(5)用于物料的堆疊和打包，并將打包完成的物料送入下一工序；

所述的位姿調整機構(2)，包括拉距機構(201)、轉向機構(202)和擋塊(203)，位姿調整機構(2)安裝在輸入機構的下一工位，并與輸入機構(1)工位對接，拉距機構(201)是輸送帶，輸送速度高于輸入機構(1)的速度；轉向機構(202)的輸送帶的左側安裝擋塊(203)；

所述的排列機構(3)，包括有輥筒組(301)、擋板(302)和過渡板(303)，擋板(302)安裝在輥筒組(301)的末端用于限制物料的位置極限，過渡板(303)安裝在輥筒組(301)的右側，過渡板(303)上開設凹槽，與輥筒組(301)的輥筒間距相等；三根輥筒為一組，三根輥筒用鏈條相連，中間的一根輥筒與驅動電機相連作為主動輥筒，一組輥筒的寬度與一包物料的寬度相等；

所述的推送機構(4)，包括推板(401)、平板(402)、第一鏈輪機構(403)、第一電機(404)、第二電機(405)、上框架(406)、下框架(407)、第二鏈輪機構(408)、第三鏈輪機構(409)，上框架(406)安裝在下框架(407)的水平導槽(4071)內，上框架(406)且與第二鏈輪機構(408)相連從而能夠水平運動，第二鏈輪機構(408)的鏈輪與第二電機(405)相連，推板(401)安裝在上框架(406)的垂直導槽(4061)上，推板(401)的上梁安裝第一鏈輪機構(403)的鏈條，第一電機(404)安裝在上框架(406)的上部，驅動第一鏈輪機構(403)，平板(402)兩側各有兩個滑塊，安裝在下框架(407)中間的導軌上，平板(402)通過兩側的第三鏈輪機構(409)驅動可以水平進出運動；

所述的托盤輸入機構(7)，包括托盤(701)、第一輥筒輸送機(702)和打包帶(703)，第一輥筒輸送機(702)將托盤(701)和打包帶(703)送進疊料與打包機構(5)用于疊料與打包，打包帶(703)兩端各有一個吊環和鎖扣，打包帶(703)安裝在托盤(701)上；

所述的疊料與打包機構(5)，包括支撐托架(501)、第二輥筒輸送機(502)、門架(503)、第四鏈輪機構(504)、對重塊(505)、第三電機(506)、硬臂吊鉤(507)、硬臂抓手(508)和外框架(509)；門架(503)上端安裝第四鏈輪機構(504)，第四鏈輪機構(504)由第三電機(506)驅動，第四鏈輪機構(504)的一端安裝有支撐托架(501)，另一端安裝對重塊(505)，支撐托架(501)上面安裝第二輥筒輸送機(502)，第二輥筒輸送機(502)接受第一輥筒輸送機(702)輸送過來的托盤(701)，硬臂吊鉤(507)和硬臂抓手(508)分別安裝在外框架(509)的第一橫梁(5091)和第二橫梁(5092)上，均能通過滾輪電機的驅動下在橫梁上運動；

所述的輸出機構(6)，包括第三輥筒輸送機(601)，將打包完成的物料最終輸送至需要地點。

2.根據權利要求1所述的貨物疊包與打包自動生產線，其特征在于：還包括托盤循環機構，將輸出的托盤(701)進行循環至托盤輸入機構(6)中；在排列機構的左側擴展一套疊料與打包機構(5)、輸出機構(6)、托盤輸入機構(7)和托盤循環機構。