[發明專利]一種EtherCAT主從站一體控制卡及控制系統

在審

• 申請號: 201610049707.0
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105589447A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 盧鷗;焦曉龍;朱寧迪;何挺;謝子方;李劍日;徐百里;楊光;廖麗丹;張奇之;王偉
• 申請（專利權）人: 海天塑機集團有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種EtherCAT主從站一體控制卡，其特征在于：包括：

EtherCAT從站，與第三方EtherCAT主站設備相連，用以接 收第三方EtherCAT主站設備輸出的第一數據；

EtherCAT主站，與一個或多個第三方EtherCAT從站設備相 連；

EtherCAT從站控制器以及控制模塊；

所述控制模塊包括:

第一處理模塊，接收EtherCAT從站輸出的第一數據將該第一 數據轉換為可輸出至第三方EtherCAT從站設備的第二數據，將該 第二數據按照預設處理方法處理后輸出至EtherCAT主站； EtherCAT主站將該第二數據轉發至一個或多個第三方EtherCAT 從站設備。

2.根據權利要求1所述的EtherCAT主從站一體控制卡，其 特征在于：所述EtherCAT主站還接收一個或多個第三方EtherCAT 從站設備輸出的第三數據；

所述控制模塊還包括：

第二處理模塊，接收EtherCAT主站輸出的第三數據并將該數 據轉換為可輸出至第三方EtherCAT主站設備的第四數據； EtherCAT從站接收該第四數據并將該第四數據轉發至第三方 EtherCAT主站設備。

3.根據權利要求1所述的EtherCAT主從站一體控制卡，其 特征在于：所述預設處理方法可通過外部通訊設備存入控制模塊 中。

4.根據權利要求1或2所述的EtherCAT主從站一體控制卡， 其特征在于：所述控制模塊內還存儲有數據映射表，所述數據映 射表將多個第三方EtherCAT從站設備的數據信息映射為控制模 塊自定義的數據信息。

5.根據權利要求4所述的EtherCAT主從站一體控制卡，其 特征在于：所述多個第三方EtherCAT從站設備的數據信息包括多 個第三方EtherCAT從站設備的運動狀態數據信息和/或控制指令 數據信息；所述多個第三方EtherCAT從站設備相同運動狀態和/ 或控制指令對應的運動狀態數據信息和/或控制指令數據信息相 同或不同。

6.根據權利要求1所述的EtherCAT主從站一體控制卡，其 特征在于：所述EtherCAT主站掃描多個第三方EtherCAT從站設 備的時鐘信號并獲取最遠端的第三方EtherCAT從站設備的時鐘 信號；當所述EtherCAT主站轉發第二數據至多個第三方EtherCAT 從站設備時，所述多個第三方EtherCAT從站設備根據各自的時鐘 信號與最遠端的第三方EtherCAT從站設備的時鐘信號比較而后 延時一時間再輸出控制信號以使得多個第三方EtherCAT從站設 備同步輸出控制信號。

7.根據權利要求1所述的EtherCAT主從站一體控制卡，其 特征在于：所述第三方EtherCAT主站設備為注塑機控制器，所述 第三方EtherCAT從站設備為伺服驅動器。

8.根據權利要求7所述的EtherCAT主從站一體控制卡，其 特征在于：所述注塑機控制器輸出注塑機壓力或流量控制數據， 所述第一處理模塊處理后輸出伺服驅動器轉速或扭矩數據。

9.根據權利要求1所述的EtherCAT主從站一體控制卡，其 特征在于：所述控制模塊還連接有模擬量輸入輸出接口和/或數字 量輸入輸出接口和/或外部SRAM擴展接口和/或CAN、RS485、RS232 通訊接口和/或USB接口。

10.一種EtherCAT主從站一體控制系統，其特征在于：包括：

第三方EtherCAT主站設備；

一個或多個權利要求1至9任一項所述的EtherCAT主從站一 體控制卡；

一個或多個第三方EtherCAT從站設備；

所述第三方EtherCAT主站設備通過EtherCAT總線串聯一個 或多個EtherCAT主從站一體控制卡，所述每一EtherCAT主從站 一體控制卡通過EtherCAT總線串聯一個或多個第三方EtherCAT 從站設備；或者所述第三方EtherCAT主站設備通過EtherCAT總 線串聯一個或多個EtherCAT主從站一體控制卡以及第三方 EtherCAT從站設備，所述每一EtherCAT主從站一體控制卡通過 EtherCAT總線串聯一個或多個第三方EtherCAT從站設備。