[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)上蓋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610047719.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN105600717B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 固安恒拓包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/06
• 分類號(hào): B67B3/06;B65G59/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種上蓋機(jī)，具體是一種全自動(dòng)上蓋機(jī)。

背景技術(shù)

目前5-20升敞口桶自動(dòng)灌裝線的標(biāo)準(zhǔn)工作流程為：上空桶→貼標(biāo)（噴碼）→灌裝液體→上桶蓋→壓桶蓋→重桶碼垛→垛纏膜。現(xiàn)有的5-20升敞口桶自動(dòng)灌裝線，絕大部分的（約占90％以上）上蓋工序?yàn)槭止ど仙w來(lái)實(shí)現(xiàn)。能見到的少量機(jī)械上蓋設(shè)備大概有三種：一是落、掛蓋設(shè)備，二是吸盤上蓋設(shè)備，三是機(jī)器人上蓋。

手工上蓋：工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工成本高，效率低，只適應(yīng)于低速灌裝線；掛蓋設(shè)備：重桶經(jīng)過(guò)上蓋設(shè)備時(shí)，桶蓋由蓋倉(cāng)放出落在滑道上并由滑道滑出，蓋在桶口上，設(shè)備一般就具備一個(gè)蓋倉(cāng)，且蓋倉(cāng)位置較高（桶口以上的位置），并且人工要不斷向蓋倉(cāng)內(nèi)補(bǔ)充桶蓋，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，掛蓋前，蓋上的出口位置不能確定，掛蓋后需人工根據(jù)桶把位置旋轉(zhuǎn)、定位出口位置。不能減少用工，變換桶蓋大小時(shí)較困難，適用性不好，適用于桶蓋無(wú)出口定位要求且桶蓋尺寸單一的場(chǎng)合；吸盤上蓋設(shè)備：基本上都是單頭上蓋，吸蓋頭從蓋倉(cāng)或桶蓋輸送機(jī)上將桶蓋吸出，放到經(jīng)過(guò)的重桶上，無(wú)桶蓋出口找正尋口功能，需人工根據(jù)桶把位置旋轉(zhuǎn)、定位出口位置，人工向蓋倉(cāng)補(bǔ)蓋頻繁或需一個(gè)一個(gè)向送蓋輸送機(jī)上放桶蓋，不能減少用工，適用于桶蓋無(wú)出口定位要求且桶蓋尺寸單一的場(chǎng)合；機(jī)器人上蓋：這款設(shè)備主要出現(xiàn)在進(jìn)口生產(chǎn)線上，由人工將桶蓋一個(gè)一個(gè)放到送蓋輸送機(jī)上，由輸送機(jī)送到上蓋工位等待，機(jī)器人完成單頭吸盤取蓋、自動(dòng)尋口、自動(dòng)上蓋工作，未減少用工成本，設(shè)備價(jià)格高，用于桶蓋尺寸單一的場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種控制精確、使用方便的全自動(dòng)上蓋機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)上蓋機(jī)，包括機(jī)架、多個(gè)取蓋頭、多個(gè)上蓋頭、水平送蓋機(jī)構(gòu)、桶蓋升降機(jī)構(gòu)、蓋倉(cāng)換位機(jī)構(gòu)、找正尋口裝置和多個(gè)可調(diào)倉(cāng)蓋，所述蓋倉(cāng)換位機(jī)構(gòu)和桶蓋升降機(jī)構(gòu)從左至右依次安裝在機(jī)架的上方，所述可調(diào)倉(cāng)蓋安裝在蓋倉(cāng)換位機(jī)構(gòu)的上方，所述找正尋口裝置安裝在桶蓋升降機(jī)構(gòu)右側(cè)的機(jī)架上，所述水平送蓋機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部，所述取蓋頭和上蓋頭均安裝在水平送蓋機(jī)構(gòu)上，且所述取蓋頭位于上蓋頭的左側(cè)，所述找正尋口裝置的右側(cè)還安裝有輸送機(jī)；

所述取蓋頭包括取蓋頭吸盤、萬(wàn)向頭、取蓋頭導(dǎo)向桿、取蓋頭固定架和取蓋頭滑動(dòng)套，所述萬(wàn)向頭安裝在取蓋頭吸盤的上方，所述萬(wàn)向頭的下方安裝有分氣塊，所述取蓋頭導(dǎo)向桿安裝在萬(wàn)向頭的上方，所述取蓋頭滑動(dòng)套安裝在取蓋頭導(dǎo)向桿的外部，所述取蓋頭滑動(dòng)套和萬(wàn)向頭之間還設(shè)有取蓋頭彈簧，所述取蓋頭固定架安裝在取蓋頭滑動(dòng)套上方的取蓋頭導(dǎo)向桿上，取蓋頭固定架上方的取蓋頭導(dǎo)向桿的外部還安裝有取蓋頭滑動(dòng)軸承座，所述取蓋頭固定架上安裝有取蓋頭氣缸；

所述上蓋頭包括上蓋頭吸盤、上蓋頭導(dǎo)向桿、上蓋頭固定架、上蓋頭滑動(dòng)套和真空發(fā)生器，所述上蓋頭導(dǎo)向桿安裝在上蓋頭吸盤的上方，所述真空發(fā)生器安裝在上蓋頭導(dǎo)向桿上，所述上蓋頭滑動(dòng)套安裝在上蓋頭導(dǎo)向桿的外側(cè)，所述上蓋頭滑動(dòng)套上還安裝有上蓋頭彈簧，所述上蓋頭固定架安裝在上蓋頭滑動(dòng)套上方的上蓋頭導(dǎo)向桿上，所述上蓋頭固定架上方的上蓋頭導(dǎo)向桿的外側(cè)還安裝有上蓋頭滑動(dòng)軸承座，上蓋頭固定架上安裝有上蓋頭氣缸；

所述水平送蓋機(jī)構(gòu)包括安裝殼體、取蓋頭座板、上蓋頭座板、送蓋機(jī)構(gòu)同步帶及同步輪、送蓋機(jī)構(gòu)伺服減速電機(jī)、送蓋機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌，所述送蓋機(jī)構(gòu)伺服減速電機(jī)的左側(cè)后方安裝有在送蓋裝置，所述送蓋機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌、送蓋機(jī)構(gòu)同步帶及同步輪安裝在安裝殼體中，所述取蓋頭座板和上蓋頭座板均安裝在送蓋機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌上，且取蓋頭座板位于上蓋頭座板的左側(cè)；

所述桶蓋升降機(jī)構(gòu)包括升降板、升降伺服減速電機(jī)和多個(gè)升降柱，所述升降板安裝在兩個(gè)升降柱之間，所述升降伺服減速電機(jī)安裝在升降柱的下側(cè)，所述升降柱包括升降柱安裝殼體、升降柱直線導(dǎo)軌、托蓋盤、滾珠絲杠及螺帽、升降柱軸承座和升降柱同步帶及同步輪，所述升降柱同步帶及同步輪安裝在滾珠絲杠的外露軸頭上，所述升降柱直線導(dǎo)軌通過(guò)滾珠絲杠及螺帽安裝在升降柱安裝殼體的內(nèi)部，所述升降柱軸承座安裝在安裝殼體內(nèi)部的滾珠絲杠的上下端，所述托蓋盤安裝在升降柱之間的升降板上；

所述蓋倉(cāng)換位機(jī)構(gòu)包括凸輪板、滾輪、支撐盤、伸縮桿、動(dòng)力系統(tǒng)、換位直線導(dǎo)軌和換位同步帶及帶輪，所述支撐盤安裝在中間位置，所述凸輪板安裝在支撐盤的外圍，所述換位直線導(dǎo)軌安裝在支撐盤下側(cè)，所述滾輪和伸縮桿均安裝在換位直線導(dǎo)軌上，滾輪在凸輪板的溝槽內(nèi)，所述動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)換位同步帶及帶輪安裝在凸輪板的右側(cè)；