[發明專利]一種全自動上蓋機

有效

• 申請號: 201610047719.X
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105600717B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 固安恒拓包裝設備有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06;B65G59/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動上蓋機，包括機架(1)、一個或多個取蓋頭(2)、一個或多個上蓋頭(3)、水平送蓋機構(4)、桶蓋升降機構(5)、蓋倉換位機構(6)、找正尋口裝置(7)和多個可調倉蓋(8)，其特征在于，所述蓋倉換位機構(6)和桶蓋升降機構(5)從左至右依次安裝在機架(1)的上方，所述可調倉蓋(8)安裝在蓋倉換位機構(6)的上方，所述找正尋口裝置(7)安裝在桶蓋升降機構(5)右側的機架(1)上，所述水平送蓋機構(4)安裝在機架(1)的頂部，所述取蓋頭(2)和上蓋頭(3)均安裝在水平送蓋機構(4)上，且所述取蓋頭(2)位于上蓋頭(3)的左側，所述找正尋口裝置(7)的右側還安裝有輸送機(9)；

所述取蓋頭(2)包括取蓋頭吸盤(201)、萬向頭(202)、取蓋頭導向桿(203)、取蓋頭固定架(204)和取蓋頭滑動套(205)，所述萬向頭(202)安裝在取蓋頭吸盤(201)的上方，所述萬向頭(202)的下方安裝有分氣塊(206)，所述取蓋頭導向桿(203)安裝在萬向頭(202)的上方，所述取蓋頭滑動套(205)安裝在取蓋頭導向桿(203)的外部，所述取蓋頭滑動套(205)和萬向頭(202)之間還設有取蓋頭彈簧(207)，所述取蓋頭固定架(204)安裝在取蓋頭滑動套(205)上方的取蓋頭導向桿(203)上，取蓋頭固定架(204)上方的取蓋頭導向桿(203)的外部還安裝有取蓋頭滑動軸承座(208)，所述取蓋頭固定架(204)上安裝有取蓋頭氣缸(209)；

所述上蓋頭(3)包括上蓋頭吸盤(301)、上蓋頭導向桿(302)、上蓋頭固定架(303)、上蓋頭滑動套(304)和真空發生器(305)，所述上蓋頭導向桿(302)安裝在上蓋頭吸盤(301)的上方，所述真空發生器(305)安裝在上蓋頭導向桿(302)上，所述上蓋頭滑動套(304)安裝在上蓋頭導向桿(302)的外側，所述上蓋頭滑動套(304)上還安裝有上蓋頭彈簧(306)，所述上蓋頭固定架(303)安裝在上蓋頭滑動套(304)上方的上蓋頭導向桿(302)上，所述上蓋頭固定架(303)上方的上蓋頭導向桿(302)的外側還安裝有上蓋頭滑動軸承座(307)，上蓋頭固定架(303)上安裝有上蓋頭氣缸(308)；

所述水平送蓋機構(4)包括安裝殼體(401)、取蓋頭座板(402)、上蓋頭座板(403)、送蓋機構同步帶及同步輪(404)、送蓋機構伺服減速電機(405)、送蓋機構直線導軌(406)，所述送蓋機構伺服減速電機(405)的左后側安裝有送蓋裝置(407)，所述送蓋機構直線導軌(406)安裝在安裝殼體(401)內部，所述送蓋機構同步帶及同步輪(404)安裝在安裝殼體(401)內部，所述取蓋頭座板(402)和上蓋頭座板(403)均安裝在送蓋機構直線導軌(406)上，且取蓋頭座板(402)位于上蓋頭座板(403)的左側；

所述桶蓋升降機構(5)包括升降板(501)、升降伺服減速電機(502)和多個升降柱(503)，所述升降板(501)安裝在兩個升降柱(503)之間，所述升降伺服減速電機(502)安裝在升降柱(503)的下側，所述升降柱(503)包括升降柱安裝殼體(504)、升降柱直線導軌(505)、托蓋盤(506)、滾珠絲杠及螺帽(507)、升降柱軸承座(508)和升降柱同步帶及同步輪(509)，所述升降柱同步帶及同步輪(509)安裝在滾珠絲杠(507)的外露軸頭上，所述升降柱直線導軌(505)通過滾珠絲杠及螺帽(507)安裝在升降柱安裝殼體(504)的內部，所述升降柱軸承座(508)安裝在安裝殼體(504)內部的滾珠絲杠(507)的上下端，所述托蓋盤(506)安裝在升降柱(503)之間的升降板(501)上；

所述蓋倉換位機構(6)包括凸輪板(601)、滾輪(602)、支撐盤(603)、伸縮桿(604)、動力系統(605)、換位直線導軌(606)和換位同步帶及帶輪(607)，所述支撐盤(603)安裝在中間位置，所述凸輪板(601)安裝在支撐盤(603)的外圍，所述換位直線導軌(606)安裝在支撐盤(603)的下側，所述滾輪(602)和伸縮桿(604)均安裝在換位直線導軌(606)上，滾輪(602)設置在凸輪板(601)的溝槽內，所述動力系統(605)通過換位同步帶及帶輪(607)安裝在凸輪板(601)的右側；

所述找正尋口裝置(7)包括尋口框架(701)、撥桿軸(702)、撥桿(703)、主被動齒輪(704)、找正擺臂(705)、驅動環(706)、擺臂軸(707)、轉軸(708)、連桿(709)、找正氣缸(710)和微電機(711)，所述找正擺臂(705)通過擺臂軸(707)安裝在尋口框架(701)的頂部，所述撥桿軸(702)和撥桿(703)及依次圓周排列安裝的擺臂軸(707)安裝在尋口框架(701)上方，所述擺臂軸(707)的下端還連接有曲柄(712)，所述主被動齒輪(704)安裝在撥桿軸(702)的下方，所述微電機(711)安裝在主被動齒輪(704)的下方，所述找正氣缸(710)安裝在尋口框架(701)的中間位置，所述連桿(709)安裝在找正氣缸(710)的下方，所述轉軸(708)安裝在連桿(7096)的下方，所述驅動環(707)安裝在轉軸(708)的兩側；

所述可調蓋倉(8)包括蓋倉固定板(801)、滑環(802)、壓板(803)、調整扳手(804)和擋桿(805)，所述滑環(802)通過蓋倉連桿(807)安裝在蓋倉固定板(801)的中間位置，所述調整扳手(804)安裝在滑環(802)上，調整扳手(804)上還設有定位螺孔(806)，所述壓板(803)安裝在滑環(802)外部的蓋倉固定板(801)上，所述擋桿(805)安裝在滑塊(808)上，滑塊(808)安裝在蓋倉固定板(801)的滑槽內。