[發明專利]一種適用于高地隙的液壓四輪轉向系統及機械車輛

在審

• 申請號: 201610047502.9
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105539580A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 趙峰;全永統;陳雪玲;聶劍;李偉軍;李登龍
• 申請（專利權）人: 一拖（新疆）東方紅裝備機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明的一種適用于高地隙的液壓四輪轉向系統及機械車輛屬于車輛轉向控制領域，尤其涉及一種適用于高地隙的液壓四輪轉向系統。

背景技術：

現有高地隙機械的轉向系統多采用轉向梯形機構實現轉向，四輪轉向方式通過連桿機構來保證車輪轉向的同步性，連桿需要根據底盤的高度、輪距寬窄、軸距長短、油缸擺放位置等來確定，設計工作量大，且連桿有高度與位置的限制，不利于高地隙機械整體的布局，維護及調試機械時復雜；雙向油缸組成的四輪轉向系統由于車型結構的限制，無法在一些特殊環境使用；全比例閥塊帶角度傳感器組成的電控模式轉向系統，成本較高。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種無連桿而能保證四輪轉向同步性、設計布局方便可靠、維護調試簡單、成本低廉的一種適用于高地隙的液壓四輪轉向系統及機械車輛。

一種適用于高地隙的液壓四輪轉向系統，主要包括：液壓泵、液壓轉向器、補油閥、換向閥，以及連接在補油閥及換向閥的左前輪油缸、右前輪油缸、左后輪油缸及右后輪油缸，所述油缸分別與對應的車輪相連；

所述左前輪油缸無桿腔與右前輪油缸無桿腔通過前補油管相連通，左后輪油缸無桿腔與右后輪油缸無桿腔通過后補油管相連通；

所述補油閥分別與所述左前輪油缸無桿腔、右前輪油缸無桿腔、左后輪油缸無桿腔及右后輪油缸無桿腔相連通；

進一步的所述補油閥分別與前補油管及后補油管相連通；

所述換向閥分別與所述左前輪油缸有桿腔、右前輪油缸有桿腔、左后輪油缸有桿腔及右后輪油缸有桿腔相連通；

補油閥上設有補油電磁閥，換向閥上設有換向電磁閥；

本發明的機械車輛包括本發明的適用于高地隙的液壓四輪轉向系統；進一步的所述機械車輛尤其指高地隙噴霧機。

通過補油閥使左前輪油缸及右前輪油缸充滿油，排盡空氣，根據油液不可壓縮原理，使兩油缸的無桿腔相連成一個雙向伸縮油缸；同理，左后輪油缸無桿腔與右后輪油缸無桿腔也可以組成一雙向油缸；當油被泵進轉向器，轉向器中的油通過換向閥進入一個油缸的有桿腔內，有桿腔壓縮無桿腔內的油，油通過前/后補油管進入另一側油缸的無桿腔內，壓縮有桿腔運動，四個油缸分別控制機械車輛的四個車輪，因此完成機械車輛的車輪轉向；

由于實行上述技術方案，機械車輛不需要連桿即可實現四輪轉向的同步性，設計布局方便可靠、維護調試簡單、成本低廉。

附圖說明：

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1：一種適用于高地隙的液壓四輪轉向系統示意圖；

圖例：1、補油閥，2、換向閥，3、左前輪油缸，4、前補油管，5、右前輪油缸，6、轉向器，7、右后輪油缸，8、后補油管，9、左后輪油缸。

具體實施方式

以下對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例

如圖1所示，一種適用于高地隙的液壓四輪轉向系統，主要包括：液壓泵、液壓轉向器6、補油閥1、換向閥2，以及連接在補油閥1及換向閥2的左前輪油缸3、右前輪油缸5、左后輪油缸9及右后輪油缸7，所述四個油缸分別與相對應的車輪相連；

所述左前輪油缸3無桿腔與右前輪油缸5無桿腔通過前補油管4相連通，左后輪油缸9無桿腔與右后輪油缸7無桿腔通過后補油管8相連通；

所述補油閥1分別與前補油管4及后補油管8相連通；

所述換向閥2分別與所述左前輪油缸3有桿腔、右前輪油缸5有桿腔、左后輪油缸9有桿腔及右后輪油缸7有桿腔相連通；

補油閥1上設有補油電磁閥，換向閥2上設有換向電磁閥；

本發明的機械車輛為包括本發明的適用于高地隙的液壓四輪轉向系統的高地隙噴霧機。

前輪轉向原理：

當油液通過P口進入轉向器6，通過換向閥2從A1油口出油a口進油，壓縮左前輪油缸3有桿腔活塞，無桿腔油液壓縮后從b油口壓出，經過c油口進入右前輪油缸5無桿腔，無桿腔油液擠壓有桿腔活塞運動，完成左轉運動；

同理通過換向閥2從B1油口出油d油口進油，壓縮右前輪油缸5有桿腔活塞，無桿腔油液壓縮從c油口壓出，經過b油口進入左前輪油缸3無桿腔，無桿腔油液擠壓有桿腔活塞運動，完成右轉轉運動。