[發明專利]自動門驅動系統的螺母組件

有效

• 申請號: 201610046681.4
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105507729B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 葛漢青;俎文凱;戴祖信;史旭東;貢智兵
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: E05F15/622
• 分類號: E05F15/622;E05F15/652
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 陳靜

技術領域

本發明涉及自動控制系統領域，具體是一種自動門驅動系統的螺母組件。

背景技術

螺旋驅動控制系統，一般為電機驅動螺桿，帶動設置在螺桿上的螺母組件進行往復運動，進而帶動與螺母組件連接的被控對象。通常而言，螺旋驅動控制系統較多應用于軌道門、電動門領域，其同時還具有鎖定與解鎖功能。通常應用于上述領域的螺旋驅動控制系統，由電磁鎖對螺母組件進行鎖定，進而實現鎖門的功能。這種形式的螺旋驅動控制系統，電磁鎖必須隨時通電才能保證鎖門的穩定性，如果電磁鎖斷電后，則會存在門自動打開風險，而現有技術中以機械鎖對門進行鎖定的結構，大多存在結構復雜的問題，作為主要由機械結構構成的系統，為實現較好的鎖定效果，螺母組件的結構通常較為復雜，需要專門的滑槽配合，結構復雜會帶來可靠性差，自重大，不易控制等問題，尤其在應用于公共交通領域時，失效時會威脅到乘客的人身安全。

發明內容

發明目的：本發明提供的一種自動門驅動系統的螺母組件，以解決現有技術中，應用電磁鎖的門系統所存在的斷電后門會自動打開的問題，以及應用機械鎖的門系統所存在的螺母組件結構復雜，需要專門的滑槽配合，自重大，不易控制等問題。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的一種自動門驅動系統的螺母組件，包括傳動架、套設于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動部件；螺母安裝在傳動架內，傳動架連接門機構；所述傳動架中有限定螺母隨絲桿轉動角度范圍的機構，絲桿驅動螺母組件沿絲桿軸向往復運動

進一步地，所述傳動架具有與被控對象連接的安裝部，安裝部向上延伸形成由四根立柱構成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱構成的空間內，在其中面向橫梁一側的兩根立柱頂端安裝有限定螺母隨絲桿轉動角度范圍的限位銷。

進一步地，所述螺母的外徑大于兩側立柱之間的距離。

進一步地，所述螺母由內圈和外圈構成，內圈與絲桿螺紋配合，外圈套在內圈上并通過防滑齒相互配合，外圈面向橫梁一側向外延伸有隨動部件的安裝座。

進一步地，所述安裝座有一螺孔，隨動部件有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內，使隨動部件和螺母固定連接。

進一步地，所述隨動部件為滾輪。

進一步地，所述螺母的外圈兩側分別位于對應的相鄰立柱之間，絲桿通過螺母外圈驅動傳動架沿絲桿軸向移動。

進一步地，所述螺母組件中還包含向螺母施加扭轉力的彈性部件。

進一步地，所述彈性部件為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動架上，另一端搭靠在螺母上。

進一步地，所述螺母外圈向外延伸有擋塊，扭簧一端搭靠在該擋塊上。

有益效果：本發明的一種自動門驅動系統的螺母組件，相對于現有技術中的螺母組件需要與滑槽相配合的形式，不需要滑槽，因此結構更加簡潔，運行也更平穩，由于構成其整體的部件數量少，因此易于加工且自重小，不需要過大的安裝空間。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為螺母組件與傳動架的組合結構示意圖；

圖3為傳動架結構示意圖；

圖4為螺母結構示意圖；

圖5為本發明所應用的雙開塞拉門的結構示意圖；

圖6為固定架與橫梁的組合狀態局部示意圖；

圖7為圖6的左端部隱藏安裝支架的局部示意圖；

圖8為橫梁、安裝支架、掛架、長導柱以及同步桿的組合狀態局部示意圖；

圖9為門關閉狀態下導向限位桿與限位板之間的位置示意圖；

圖10為門開啟的狀態下導向限位桿與限位板之間的位置示意圖；

圖11為導向鎖塊的第一種實施方式；

圖12為導向鎖塊的第二種實施方式；

圖13為導向鎖塊與限位機構、隨動部件的配合狀態示意圖；

圖14為手動機構結構示意圖；

圖15為橫梁上包含聯動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。