[發(fā)明專利]一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610045324.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN105507202A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王震坡;洪吉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E01H12/00
• 分類號(hào): E01H12/00;E02B15/10
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強(qiáng)

1.一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，包括：車架，滾筒，毛刷，傳 送帶，控制器，鋰離子動(dòng)力電池，垃圾回收裝置，螺旋槳，電動(dòng)機(jī)，遠(yuǎn)程控制 裝置，所述車架通過(guò)彈簧連接所述滾筒，所述滾筒的上部設(shè)有所述毛刷，所述 毛刷與所述傳送帶連接，所述傳送帶與所述垃圾回收裝置連接；所述車架上設(shè) 有監(jiān)控?cái)z像頭；所述車架上設(shè)有所述螺旋槳；所述車架上設(shè)有所述控制器，所 述控制器通過(guò)無(wú)線方式連接所述遠(yuǎn)程控制裝置，所述控制器與所述螺旋槳、所 述電動(dòng)機(jī)、所述監(jiān)控?cái)z像頭分別連接，所述車架上設(shè)有所述鋰離子動(dòng)力電池， 所述鋰離子動(dòng)力電池為所述無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車提供動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，所述車 架上有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上有固定齒輪和活動(dòng)齒輪，所述固定齒輪固定在所述 轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)鏈條與滾筒連接；所述活動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條與毛刷連接，所述固定 齒輪、活動(dòng)齒輪分別和動(dòng)力齒輪咬合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，所述滾 筒上設(shè)置有齒釘。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，所述傳 送帶為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，所述垃 圾回收裝置包括彈簧壓縮機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，所述垃 圾回收裝置為梯形體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，所述垃 圾回收裝置頂部和四周設(shè)置有薄膜太陽(yáng)能電池板，所述薄膜太陽(yáng)能電池板和鋰 離子動(dòng)力電池連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，所述垃 圾回收裝置的底部為細(xì)網(wǎng)狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人電動(dòng)兩棲清理車，其特征在于，還包括 車輪，所述車輪的外部輪轂中間裝有氣囊，所述車輪與所述控制器電連接，所 述控制器打開或關(guān)閉所述氣囊。