[發明專利]一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機構

有效

• 申請號: 201610042807.0
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105539936B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 曾藝賓;何燕婷;王桂桐;盧遠計;王志強;蔡松華
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明公開了一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機構，包括PLC工控、儲袋機座、分袋機構、推板轉動機構、掛桿旋轉機構、提手袋掛桿和漸進推袋機構；所述儲袋機座設有儲袋機構；所述提手袋掛桿與掛桿旋轉機構相連，在掛桿旋轉機構的驅動下在儲袋機構與分袋機構之間往返擺動以進行垂掛袋堆的補袋和推袋定位；推板轉動機構在掛桿旋轉機構與分袋機構間往復移動，把提手袋掛桿處垂掛的提手袋推至分袋機構處；分袋機構以吸盤吸取提手袋掛桿垂掛袋堆中的提手袋，并傳輸至外部工序工位；PLC工控連接至分袋機構、推板轉動機構、掛桿旋轉機構和漸進推袋機構對其控制。本發明能用垂掛方式暫存提手袋并向外部工序輸送，可大大減少取袋供袋過程中的袋粘連現象。

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其是一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機構。

背景技術

提手塑料袋在大米包裝行業運用很廣泛；但塑料袋（覆膜編織袋）在生產、運輸過程中由于相互擠壓易產生靜電（負壓），從而導致多個袋子吸附在一起，如當機械方式向生產線供袋，如袋堆平置，則機械在取袋時會因為袋間粘連而吸取多個袋子，導致供袋失敗且難以自動補償，需人工調整，影響生產效率，增加企業成本，如提手袋垂直掛置則可以改善這一問題，如何設計從垂直掛置的提手袋堆中取袋和供袋的設備，是一個研究方向。

發明內容

本發明提出一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機構，能用垂掛方式暫存提手袋并向外部工序輸送，可大大減少取袋供袋過程中的袋粘連現象。

本發明采用以下技術方案。

一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機構，使用垂掛方式暫存提手袋并向外部工序輸送，所述供袋機構包括PLC工控、儲袋機座、分袋機構、推板轉動機構、掛桿旋轉機構、提手袋掛桿和漸進推袋機構；所述儲袋機座設有儲袋機構；所述提手袋掛桿與掛桿旋轉機構相連，在掛桿旋轉機構的驅動下在儲袋機構與分袋機構之間往返擺動以進行垂掛袋堆的補袋和推袋定位；所述推板轉動機構在掛桿旋轉機構與分袋機構間往復移動，把提手袋掛桿處垂掛的提手袋推至分袋機構處；所述分袋機構以吸盤吸取提手袋掛桿垂掛袋堆中的提手袋，并傳輸至外部工序工位；所述PLC工控連接至分袋機構、推板轉動機構、掛桿旋轉機構和漸進推袋機構對其控制。

所述掛桿旋轉機構包括換位氣缸、掛桿固定柄、主軸、主軸曲柄和主軸軸承座，所述提手袋掛桿與掛桿固定柄連接，所述掛桿固定柄固定于主軸處，主軸設于主軸軸承座上，主軸處連有主軸曲柄；所述換位氣缸的固定端固接于儲袋機座上，活動端通過魚眼接頭與主軸曲柄鉸接；當分袋機構需補袋時，換位氣缸經主軸曲柄驅動主軸轉動使提手袋掛桿轉至分袋機構，當提手袋掛桿需補袋時，換位氣缸驅動主軸使提手袋掛桿轉至掛桿補袋位。

所述掛桿旋轉機構與分袋機構之間設有漸進推袋機構，所述漸進推袋機構包括平移座、同步帶機構、滑塊、推袋導軌、動力源和推板轉動座，平移座設于儲袋機座上，所述推袋導軌固定于平移座處，推袋導軌通過滑塊與推板傳動座相連，所推板傳動座處安裝有推板轉動機構，所述滑塊與同步帶機構連接；同步帶機構由動力源驅動，帶動滑塊使推板轉動機構沿推袋導軌方向在往返移動，把提手袋掛桿上垂直懸掛的提手袋漸進推至分袋機構。

所述推板傳動座處設有與推袋導軌配合的線性導軌副。

所述同步帶機構包括傳動帶或是傳動鏈條。

所述推板轉動機構包括推板轉動座、轉動氣缸、接桿、推板曲柄和推板，所述轉動氣缸的固定端鉸接于推板轉動座上，活動端經接桿與推板曲柄的一側活動端鉸接，所述推板曲柄的另一側活動端連接推板，推板曲柄的固定端鉸接于推板轉動座上，推板曲柄在轉動氣缸的驅動下繞鉸接點往復擺動，帶動推板在推袋位與閑置位之間往返移動。