[發明專利]一種基于電磁驅動和傳感模塊的可組裝自動化運輸系統

有效

• 申請號: 201610040379.8
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105600469B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 白坤;李國民;許若愚;王瑜輝;張超
• 申請（專利權）人: 東莞思谷數字技術有限公司;華中科技大學
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本發明涉及物料運輸領域，具體公開了一種基于電磁驅動和傳感模塊的可組裝自動化運輸系統，所述可組裝自動化運輸系統包括：一個或多個移動平臺，所述移動平臺的底部設置有永磁體；導軌，用于限定移動平臺的移動軌跡，所述移動平臺設置于所述導軌上且可在所述導軌上移動，分布于所述導軌上的多個電磁鐵；用于獲取所述移動平臺在軌道上的位置信息的位置檢測模塊；以及用于控制所述移動平臺在導軌上的移動的控制模塊。本發明提供的基于電磁驅動和傳感模塊的可組裝自動化運輸系統，其具有運輸物料方便靈活，結構簡單，運輸過程中的噪音小等優點。

技術領域

本發明涉及物料運輸領域，具體涉及一種基于電磁驅動和傳感模塊的可組裝自動化運輸系統。

背景技術

在電子行業中，經常需要對物料進行精密運輸以實現自動化生產，這種運輸機由伺服驅動部分、軌道系統、傳動裝置組成。軌道系統由導軌和運輸車構成，運輸平臺在滑塊的限制下只有沿導軌方向的移動自由度。傳動裝置可以是鏈條、槽輪或皮帶。在傳動裝置的牽引下運輸平臺沿導軌移動以實現物料在不同工位上的輸送。

上述運輸系統雖然滿足了精度要求，但是也有明顯的缺陷，它們均需要諸如電機、氣壓或液壓裝置等外部動力裝置進行驅動，運輸平臺之間或運輸平臺與傳動裝置之間需要通過結構上的固連來實現相互驅動。在這種驅動方式之下，運輸系統不能實現對流水線的不同任務進行獨立輸送并且在運行時容易出現卡頓現象。由于使用了減速器以及輪系或者鏈條，傳統運輸機在運行時噪聲較大且結構復雜不易于安裝維護。

發明內容

為了克服現有技術中的不足，本發明提供一種基于電磁驅動和傳感模塊的可組裝自動化運輸系統，該可組裝自動化運輸系統采用電磁力作為驅動力，并以電磁傳感器作為位置檢測模塊，其運輸物料的過程更加方便靈活，而且其還具有結構簡單，運輸過程中的噪音小等優點。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種基于電磁驅動和傳感模塊的可組裝自動化運輸系統，所述可組裝自動化運輸系統包括：

一個或多個移動平臺，用于進行物料運輸，所述移動平臺的底部設置有永磁體；

導軌，用于限定移動平臺的移動軌跡，所述移動平臺設置于所述導軌上且可在所述導軌上移動，

電磁模塊，包括分布于所述導軌上的多個電磁鐵；

位置檢測模塊，用于獲取所述移動平臺在軌道上的位置信息，并將該位置信息轉換為相應的電信號反饋至控制模塊；

控制模塊，設置于所述移動平臺上，用于接收所述位置檢測模塊發出的具有所述位置信息的電信號，并輸出控制各電磁鐵的線圈所需通電電流的信號，以使所述永磁體與電磁模塊之間產生的電磁力作為所述移動平臺在所述導軌上移動的驅動力，從而控制所述移動平臺在導軌上的移動。

優選地，所述控制模塊包括有一控制器與一電流放大器，所述控制器具有一用于控制各電磁鐵的線圈的通電電流大小的電壓信號輸出端，以及一用于選擇各電磁鐵的線圈通電的線圈通電選擇信號輸出端；

各電磁鐵的線圈均串聯連接有一開關模塊，各開關模塊的控制端均與所述線圈通電選擇信號輸出端連接，各開關模塊的輸入端與所述電流放大器的輸出端并聯連接，所述電流放大器的輸入端與所述電壓信號輸出端連接；

各電磁鐵的線圈的通電電流由所述電流放大器提供，所述控制器通過線圈通電選擇信號輸出端發出相應的線圈通電選擇信號，使對應的開關模塊導通，從而使得所述電流放大器為所需的線圈供電，同一電流放大器同一時間內只為一個線圈供電。

較佳地，所述開關模塊由兩場效應管組成，兩場效應管的柵極相互連接作為開關模塊的控制端，兩場效應管的漏極相互連接，其中一場效應管的源極作為開關模塊的輸入端與所述電流放大器的輸出端連接，另一場效應管的源極作為開關模塊的輸出端與所述線圈的輸入端連接。