[發明專利]基于城市道路擁堵識別的檢測器布設方法

有效

• 申請號: 201610039673.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105654720B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 付鳳杰;龔越;王殿海;劉美岐;阮樹斌;金盛;馬東方;熊滿初
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王佳健

本發明公開了一種基于城市道路擁堵識別的檢測器布設方法。現有國內交通控制系統的檢測器布設方法，或是在距進口道50m處設置檢測感應器，這種布設方法在車輛達到一定數量時，無法說明道路的運行狀況，且易發生誤觸發瓶頸控制等問題。本發明提出的檢測器布設技術包括選擇并處理得到擁堵識別指標的步驟、定義排隊強度檢測器的步驟、確定排隊強度檢測器位置的步驟、定義擁堵檢測器的步驟、根據交通控制狀態確定擁堵檢測器位置的步驟、基于道路的幾何條件和現有的檢測器進行綜合布設的步驟。本發明是基于道路的擁堵特性和交通控制的作用時效，并且考慮了道路物理條件，合理地設置幾組檢測器，以此準確地獲得道路的擁堵狀態。

技術領域

本發明涉及一種基于城市道路擁堵識別的檢測器布設方法，用于城市道路的瓶頸識別及處理，屬于智能交通技術領域的。

技術背景

隨著城市道路的逐漸發展，汽車保有量也在不斷增加。城市道路不可避免的出現了交通擁堵等問題，嚴重阻礙了整個城市的發展。為了改善城市道路的擁堵情況，通過在道路上布設檢測器識別道路的擁堵狀態并采取感應控制成為了一種有效的調控手段。目前國內交通控制系統的檢測器布設方法，或是在距進口道50m處設置檢測感應器，這種布設方法在車輛達到一定數量時，無法說明道路的運行狀況，且易發生誤觸發瓶頸控制等問題；或是在道路上每隔50m就布設一組檢測感應器，這樣又存在著資源浪費的問題。此外，以往的檢測器布設通常在各進口道布設的距離一樣，這樣并未考慮到每個進口道存在長度不一致的客觀條件，所以在交通控制的時候不能保證各進口道的公平性。因此，建立起基于擁堵識別的檢測器布設方法是迫切需要的。

發明內容

本發明目的在于提供一種基于城市道路擁堵識別的檢測器布設方法，該技術的基本思想是基于道路的擁堵特性和交通控制的作用時效，合理地設置兩組或三組檢測器，以此準確地獲得道路的擁堵狀態，為道路的管理與決策提供有效的信息。

本發明的基本步驟如下：

c1、選擇并處理得到擁堵識別指標

c2、定義排隊強度檢測器

c3、確定排隊強度檢測器位置

c4、定義擁堵檢測器

c5、根據交通控制狀態確定擁堵檢測器位置

c6、基于道路的幾何條件和現有的檢測器進行綜合布設

步驟c1中選擇并處理得到擁堵識別指標的過程包括：

c11、獲取時間占有率：通過檢測器測量，得到在一段時間內通過檢測器的車輛占有時間，并且取與該時段長度的之比即為時間占有率。

c12、處理得到滾動時間占有率

以單個時間占有率來判斷擁堵狀態，易受到一些特定情況的干擾，如臨時停車，大型車輛通過等。因此為了提高擁堵識別的實時性與準確性，將時間占有率處理得到滾動時間占有率以表示擁堵識別指標，滾動時間占有率是以Δt為滾動間隔，反映一系列連續的時間間隔T內，排隊檢測器附近的交通狀態。

式中:T—滾動時間占有率的計算時間間隔，單位s；

t_i—第i個時間間隔T內車輛占有排隊檢測器的時間，單位；

Δt—滾動步長，即滾動時間占有率的滾動間隔，單位s；

o_i—第i個時間間隔T內的時間占有率。

步驟c2中定義排隊強度檢測器的過程包括：