[發明專利]一種服務于多車位智能柔性充電系統和充電方法

有效

• 申請號: 201610038824.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105730264B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 沈浩;崔成
• 申請（專利權）人: 深圳市飛思未來云媒體科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發明公開了一種服務于多車位智能柔性充電系統，包括設置在停車場內的中心控制區域、充電停車位、移動機器人、自封閉插座口及出入口自動放行裝置,中心控制區域位于停車場中心區域，所述充電停車位圍繞中心控制區域呈環形層層布置，在每個充電停車位的一側設置一個自封閉插座口，穿過停車場中心設置兩條互相垂直的主通道，主通道的尾端設置出入口，出入口安裝有出入口自動放行裝置，所述移動機器人與中心控制區域交互，在停車場內自主運動，使用充電線連接停車場內自封閉接口和汽車充電口，提供充電服務。本發明相對于傳統的固定充電樁式充電系統，合理的配置了各方面資源，為車主帶來了極大的便利、大大的降低了成本。

技術領域

本發明屬于互聯網技術、機器人技術和信息處理技術的交叉領域，具體涉及一種服務于多車位智能柔性充電系統和充電方法。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展，汽車成為了許多家庭出行的工具，但問題隨之出現?，F目前，在我國許多城市都面臨著停車難得問題，停車位極度短缺。近年來，綠色節能技術的提倡、發展加之國家的大力支持，新能源汽車的市場占有率越來越高，其中以混合動力和純電動汽車為主。這就需要在停車場增加充電車位，但停車場空間是一定的，實際上是以犧牲了燃油車位為代價的。這樣很多燃油車不得不停在配備充電樁的車位上，而充電樁的調配極不方便，這樣的配置形同虛設，造成了極大的浪費。此外，充電樁數量有限，先到先得，基本無靈活性。有些充電汽車即使已經充滿電，但沒能及時開走，這將導致該充電樁不能有效地為其他車輛提供服務?？偨Y來說，現階段傳統的充電模式因操作性的落后，無法做到客戶隨時隨地的預約和查詢等自助服務。此外，傳統的停車位配備的充電樁布局不合理，不能合理的去調配車位及時有效地為有需求的電動汽車服務，用戶的體驗效果極其不好。如果單純增加充電樁的數量，不僅大大增加成本，而且使資源極大的被浪費掉，用戶也不能實時查詢到充電信息及該車電池健康信息。

新能源汽車的大力提倡和市場占有率的大大提高是今后汽車行業發展的必然趨勢。發明一個能夠自由靈活的適用于多車位的智能柔性充電系統不僅可以節約成本，也能為給車主帶來自主便利的服務，最大限度地提升多類車位停車站的服務能力。因此，研究一種服務于多車位的智能柔性自動充電系統是非常具有應用前景的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種服務于多車位智能柔性充電系統和充電方法，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案為：

首先，本發明提供了一種服務于多車位智能柔性充電系統，包括設置在停車場內的中心控制區域、充電停車位、移動機器人、自封閉插座口及出入口自動放行裝置,其特征在于，所述停車場呈圓環形，中心控制區域位于停車場中心區域，所述充電停車位圍繞中心控制區域呈環形層層布置，在每個充電停車位的一側設置一個自封閉插座口，穿過停車場中心設置兩條互相垂直的主通道，主通道的尾端設置出入口，出入口安裝有出入口自動放行裝置，所述移動機器人與中心控制區域交互，在停車場內自主運動，使用充電線連接停車場內自封閉接口和汽車充電口，提供充電服務；還包括有移動終端，車主通過移動終端查詢預約停車位、實時跟蹤充電過程及完成存款繳費。

具體地，上述中心控制區域至少包括：服務器模塊、配電系統、供電系統、多媒體服務端；所述服務器模塊負責與移動終端、移動機器人及出入口自動放行裝置進行通信和提供服務，所述配電系統負責自動為車位充電接口上電和斷電、檢測充電情況和電池健康狀況，所述供電系統提供電網供電以及配合新能源用電來源，所述多媒體服務端，為用戶提供無線網絡服務和多媒體信息播放服務。

具體地，上述移動機器人包括：運動控制模塊、通信模塊、視覺系統和充電線庫；其中，運動控制模塊負責移動機器人行走運動控制和接線機構運動控制，通信模塊負責與中心控制區域交互；視覺系統用于移動機器人自主導航定位、檢測和識別自封閉充電插口和汽車充電口以及測算出充電口相對于機器人坐標原點的位姿，從而確保機器人可以自主接線和卸載充電線；充電線庫主要用于攜帶多款充電線。