[發(fā)明專利]一種服務(wù)于多車位智能柔性充電系統(tǒng)和充電方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610038824.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105730264B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈浩;崔成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市飛思未來云媒體科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種服務(wù)于多車位智能柔性充電方法，其特征在于，包括如下步驟：

1).車主通過移動終端查詢車位信息，預(yù)約自選停車位并選擇是否有充電需求，車主按照需求進(jìn)行預(yù)定并獲得預(yù)約車位號；

2).停車場的中心控制區(qū)域的服務(wù)器模塊按照預(yù)定情況更新停車場停車情況數(shù)據(jù)庫，在車主預(yù)定時段內(nèi)為車主預(yù)留停車位；

3).汽車行至停車場入口，出入口自動放行裝置自動進(jìn)行車輛身份識別，并對比數(shù)據(jù)庫是否為預(yù)約車輛：如已經(jīng)預(yù)約且有充電需求，則自動放行并且發(fā)信息給服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊通知移動機(jī)器人準(zhǔn)備到指定地點(diǎn)為車輛充電，如無需求則不通知；

4).車主將汽車停放到指定位置，移動機(jī)器人從其他地方自主導(dǎo)航移動到指定車輛處，自主使用充電線連接停車場內(nèi)自封閉接口和汽車充電口，完成接線服務(wù)；充電線接線完畢，移動機(jī)器人向服務(wù)器模塊發(fā)送連接完畢信息，并根據(jù)服務(wù)列表繼續(xù)服務(wù)于其他有需求車輛；

5).中心控制區(qū)域的配電系統(tǒng)自動為該停車位上電，并實(shí)時檢測車輛的充電情況；若充電過程出現(xiàn)故障或者充滿后，中心控制區(qū)域配電系統(tǒng)自動為該車位斷電，服務(wù)器發(fā)送汽車充電信息報(bào)告、費(fèi)用及電池健康報(bào)告信息給車主通知其來領(lǐng)車；

6).移動機(jī)器人根據(jù)服務(wù)器模塊發(fā)送的指令，自動導(dǎo)航定位到充滿電的停車位區(qū)域，然后自動卸載充電線，完成該車輛充電服務(wù)；

7).車主駕駛汽車到達(dá)出入口，自動放行系統(tǒng)自動識別該車輛信息并且查詢該車輛數(shù)據(jù)庫費(fèi)用信息，如果為正則自動放行，否則需要繳費(fèi)放行。

2.如權(quán)利要求1所述的一種服務(wù)于多車位智能柔性充電方法，其特征在于，所述步驟4)中，移動機(jī)器人自主使用充電線連接停車場內(nèi)自封閉接口和汽車充電口的方法為：移動機(jī)器人精確定位到充電位置，自動檢測并識別停車位一角的自封閉插座口及車身充電口；移動機(jī)器人攜帶多根充電線庫，自動接線機(jī)構(gòu)定位完畢后，夾緊充電線一側(cè)，將充電線接入自封閉插座口；移動機(jī)器人自動檢測和識別車身充電口并計(jì)算充電口的位姿，自動接線機(jī)構(gòu)調(diào)整位姿將充電線另一側(cè)接入到汽車充電口。

3.如權(quán)利要求1所述的一種服務(wù)于多車位智能柔性充電方法，其特征在于，充電過程中用戶需要緊急斷電，緊急提車亦可自主申請斷電，然后將充電線拔出放在指定位置，待機(jī)器人自動收回。