[發(fā)明專利]基于結(jié)構(gòu)模塊化的節(jié)能型自動引導(dǎo)車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610036560.1 | 申請日： | 2016-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN105739494A | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尹曉紅;楊燦;周武;梁棟;闞君武 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江師范大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 結(jié)構(gòu) 模塊化 節(jié)能型 自動 引導(dǎo) | ||
1.一種基于結(jié)構(gòu)模塊化的節(jié)能型自動引導(dǎo)車，包括控制模塊、電機驅(qū)動模塊、工況監(jiān)控模塊、電源管理模塊、能量回收模塊、引導(dǎo)模塊、安全模塊、通信模塊及執(zhí)行模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)模塊化的節(jié)能型自動引導(dǎo)車，其特征在于：所述的控制模塊由車載控制系統(tǒng)和上位控制系統(tǒng)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)模塊化的節(jié)能型自動引導(dǎo)車，其特征在于：所述的電機驅(qū)動模塊其驅(qū)動方案采用四輪輪邊驅(qū)動轉(zhuǎn)向，四輪均獨立可控。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)模塊化的節(jié)能型自動引導(dǎo)車，其特征在于：所述的工況監(jiān)控模塊用來監(jiān)控車體的振動、剎車、下坡滑行等工況并將信號發(fā)送給控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)模塊化的節(jié)能型自動引導(dǎo)車，其特征在于：所述的能量回收模塊包括制動能量回收模塊和振動能量回收模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)模塊化的節(jié)能型自動引導(dǎo)車，其特征在于：所述的安全模塊包括電子安全模塊和物理安全模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)模塊化的節(jié)能型自動引導(dǎo)車，其特征在于：所述的通訊模塊采用無線局域網(wǎng)技術(shù)作為通訊方式，實現(xiàn)車載控制系統(tǒng)和上位控制系統(tǒng)之間的無線通訊。
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