[發(fā)明專(zhuān)利]一種盲人導(dǎo)引裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610035973.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105708663A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁少華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳視覺(jué)龍智能傳感器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61H3/06
• 分類(lèi)號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 佛山市廣盈專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 楊樂(lè)兵;楊琳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及盲人引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種盲人導(dǎo)引裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的盲道多采用特殊紋路的地面磚或用設(shè)置有特殊紋路的鋪敷層粘貼在 地面上形成的，盲道設(shè)置在人行道上，在路口或機(jī)關(guān)單位門(mén)前會(huì)中斷，當(dāng)盲人 繼續(xù)行走或改變方向行走時(shí)，往往需要他人的幫助，特別是對(duì)于四周的環(huán)境不 熟悉，無(wú)法判斷是否有障礙物，容易造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，提出了一種盲人導(dǎo)引裝置，為盲人提供 指引和幫助，保證盲人安全出行。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種盲人導(dǎo)引裝置，其特征在于，包括：固定架、 TOF相機(jī)總成、控制電路板和供電模塊，所述TOF相機(jī)總成和控制電路板均設(shè)置 在固定架上，所述控制電路板與TOF相機(jī)總成連接，所述TOF相機(jī)總成包括相 機(jī)底座，所述相機(jī)底座固定設(shè)置在固定架上，所述相機(jī)底座上固定設(shè)置TOF鏡 頭，所述TOF鏡頭的兩側(cè)設(shè)置LED發(fā)光二極管，所述TOF鏡頭和LED發(fā)光二極 管與TOF傳感器芯電裝置連接，所述TOF傳感器芯電裝置與控制電路板連接， 所述供電模塊為T(mén)OF相機(jī)總成和控制電路板供電。

進(jìn)一步地，所述固定架為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述TOF相機(jī)總成為多個(gè)，所有TOF相機(jī)總成均勻分布在固定 架上形成360度視場(chǎng)角。

進(jìn)一步地，所述TOF相機(jī)總成的個(gè)數(shù)為4個(gè)，每只相機(jī)的視場(chǎng)角為90度。

進(jìn)一步地，所述控制電路板上設(shè)置中央處理器、與中央處理器連接的FPGA、 語(yǔ)音合成器、存儲(chǔ)器和接口電路，所述語(yǔ)音合成器的輸出端連接功率放大器， 所述功率放大器的輸出端連接揚(yáng)聲器，所述接口電路包括串行接口電路和網(wǎng)絡(luò) 接口電路，所述串行接口電路與TOF相機(jī)總成連接。

進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)接口電路為設(shè)置藍(lán)牙或WIFI模塊的接口電路。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供一種盲人導(dǎo)引裝置，通過(guò)采用多個(gè)TOF相機(jī)總成對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn) 行拍照獲取環(huán)境信息，多個(gè)TOF相機(jī)總成均勻分布在固定架上，可以全面覆蓋 四周360度的空間范圍，通過(guò)選用不同的TOF鏡頭角度，可以設(shè)置不同數(shù)量的 相機(jī)數(shù)量，便于調(diào)節(jié)視野范圍。

本發(fā)明提供的盲人引導(dǎo)裝置中，感知距離在0.5-10米均可感知，采用低功 率電路實(shí)現(xiàn)感應(yīng)處理，測(cè)量距離可在身邊10米左右的范圍。

本發(fā)明中TOF相機(jī)總成將檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)串行接口電路傳送到中央處理器 中，通過(guò)存儲(chǔ)器對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)中央處理器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處 理，判斷該接收的TOF相機(jī)檢測(cè)的區(qū)域是否有障礙物，并根據(jù)接收的信息得到 與該障礙物之間的距離，控制語(yǔ)音合成器生成語(yǔ)音播放內(nèi)容，通過(guò)功率放大器 輸出到揚(yáng)聲器對(duì)盲人進(jìn)行引導(dǎo)，中央處理器上設(shè)置FPGA模塊可以對(duì)其語(yǔ)音內(nèi)容 進(jìn)行設(shè)定，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口電路實(shí)現(xiàn)與外部通訊的連接，通過(guò)電源管理模塊對(duì)控 制電路板及TOF相機(jī)總成進(jìn)行供電控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提出的一種盲人導(dǎo)引裝置安裝平面圖；

圖2是本發(fā)明提出的所述TOF相機(jī)工作原理圖；

圖3是本發(fā)明提出的一種盲人導(dǎo)引裝置連接結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明提出的所述控制電路板結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明提出的一種盲人導(dǎo)引裝置工作流程圖。

圖中所示：1、固定架；2、TOF相機(jī)總成；21、TOF鏡頭；22、LED發(fā)光二 極管；23、傳感器芯電裝置；24、相機(jī)底座；3、控制電路板；4、供電模塊；5、 揚(yáng)聲器；6、接口電路。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1至圖3，其中圖1是本發(fā)明提出的一種盲人導(dǎo)引裝置安裝平面圖； 圖2是本發(fā)明提出的所述TOF相機(jī)工作原理圖；圖3是本發(fā)明提出的一種盲人 導(dǎo)引裝置連接結(jié)構(gòu)圖。