[發(fā)明專利]一種不倒電動獨(dú)輪車

在審

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• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105691503A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周鄧金;張殿旋
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號: B62K1/00
• 分類號: B62K1/00;B62K11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動獨(dú)輪車領(lǐng)域，具體為一種不倒電動獨(dú)輪車。

背景技術(shù)

自從1917年陀螺儀出現(xiàn)以來，它已經(jīng)成為各代人傳統(tǒng)的有教育意義的玩具。它持續(xù)地讓年輕人和老人都為之著迷，因?yàn)樗坪跤猩衩氐牧α吭趯怪亓ΑＫ梢越忉尯芏喱F(xiàn)象，比如說自行車在靜止的時候會倒，而騎起來卻不倒。

電動獨(dú)輪車，也叫電動自平衡獨(dú)輪車。自面世以前深受廣大運(yùn)動愛好者的喜愛。然而由于它只有一個輪子，而且它的控制裝置只能保證它前后方向平衡，不能左右方向平衡，所以學(xué)習(xí)起來非常的困難。這也嚴(yán)重阻礙了它的發(fā)展，甚至一度有人否定了這個產(chǎn)品。

現(xiàn)有防止傾倒的技術(shù)常見的是在獨(dú)輪車兩邊的腳踏板下面各加一個輔助輪，類似于小孩子學(xué)自行車后面加的兩個輔助輪。但是這種結(jié)構(gòu)也有很多不方便的地方，通過加輔助輪的方式只能讓人體驗(yàn)一下騎獨(dú)輪車的感覺，但是只要將輔助輪去掉，沒學(xué)會的人又會很快傾倒。加輔助輪最大的缺點(diǎn)是車子不能騎快，而且不能轉(zhuǎn)彎。因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種在靜止時能夠控制不倒的電動獨(dú)輪車。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種不倒電動獨(dú)輪車，包括獨(dú)輪車本體、腳踏板和外殼，還包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、驅(qū)動電路和控制裝置，其中：所述第一電機(jī)和第二電機(jī)中心共軸，所述第二電機(jī)嵌入第一電機(jī)的內(nèi)部，第二電機(jī)還設(shè)置有用于擴(kuò)展電機(jī)直徑的延展扇葉；所述驅(qū)動電路包括第一電機(jī)驅(qū)動電路、第二電機(jī)驅(qū)動電路和電池；所述控制裝置通過螺釘分別與外殼和腳踏板連接；所述控制裝置包括微處理器和電子陀螺儀，所述微處理器分別與第一電機(jī)驅(qū)動電路、第二電機(jī)驅(qū)動電路和電子陀螺儀連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動電路和第二電機(jī)驅(qū)動電路分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)連接。

作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，所述控制裝置還包括外蓋和內(nèi)蓋，所述內(nèi)蓋和外蓋通過螺釘將第一電機(jī)和第二電機(jī)固定其中。

作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一電機(jī)的定子和第二電機(jī)之間設(shè)有軸間距。

作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，第一電機(jī)的定子位于第二電機(jī)的外部。

作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子位于第一電機(jī)的定子的外面，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過外蓋連接到中心軸。

作為該技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中心軸在連接內(nèi)蓋處的形狀是方形。

作為該技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電機(jī)的定子通過內(nèi)蓋固定到所述中心軸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用陀螺裝置的穩(wěn)定性原理，在目前電動獨(dú)輪車的電機(jī)馬達(dá)里面再嵌入一個電機(jī)，相當(dāng)于在獨(dú)輪車內(nèi)部增加了一個機(jī)械陀螺，當(dāng)這個陀螺高速轉(zhuǎn)動的時候，利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺的不倒性原理來保持獨(dú)輪車的左右平穩(wěn)不倒。用嵌套電機(jī)有助于初學(xué)者的平衡的把握，以及不容易傾倒，有助于初學(xué)者快速的學(xué)習(xí)，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的獨(dú)輪車一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例的解剖圖；

圖4是本發(fā)明的一實(shí)施例的正視圖；

圖5是本發(fā)明的一實(shí)施例的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參照圖1，為本發(fā)明的不倒獨(dú)輪車一實(shí)施例的示意圖。一種不倒電動獨(dú)輪車，包括獨(dú)輪車本體、腳踏板2和外殼4，還包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、驅(qū)動電路和控制裝置3；所述控制裝置3通過螺栓分別與外殼4和腳踏板2連接；其中電機(jī)均置于輪胎1內(nèi)部。

參照圖2，是本發(fā)明的一實(shí)施例的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。一種不倒電動獨(dú)輪車，包括獨(dú)輪車本體、腳踏板、外殼、驅(qū)動電路和控制裝置，還包括第一電機(jī)和第二電機(jī)03，其中：所述第一電機(jī)和第二電機(jī)03中心共中心軸05，所述第二電機(jī)03嵌入第一電機(jī)的內(nèi)部，第二電機(jī)03還設(shè)置有用于擴(kuò)展電機(jī)直徑的延展扇葉04；作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一電機(jī)的定子02和第二電機(jī)03之間設(shè)有軸間距。

作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，第一電機(jī)的定子02位于第二電機(jī)03的外部。

作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子01位于第一電機(jī)的定子02的外面，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子01通過外蓋連接到中心軸05。