[發(fā)明專利]帶鋼內(nèi)部缺陷漏磁檢測信號的處理方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610035781.7 | 申請日: | 2016-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN106990162A | 公開(公告)日: | 2017-07-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 何永輝;石桂芬;吳首民;梁爽;宗德祥;彭鐵根;楊水山 | 申請(專利權(quán))人: | 寶山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | G01N27/83 | 分類號: | G01N27/83 |
| 代理公司: | 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31254 | 代理人: | 肖祎 |
| 地址: | 201900 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 帶鋼 內(nèi)部 缺陷 檢測 信號 處理 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電磁檢測方法,更具體地說,涉及一種帶鋼內(nèi)部缺陷漏磁檢測信號的處理方法。
背景技術(shù)
帶鋼內(nèi)部缺陷是冷軋薄帶產(chǎn)品的主要質(zhì)量缺陷之一,特別是對于DI材和電池鋼等特殊用途的帶鋼產(chǎn)品。在這類帶鋼產(chǎn)品中,若出現(xiàn)內(nèi)部缺陷,會導(dǎo)致泄漏等風(fēng)險,對下游廠家造成很大的質(zhì)量糾紛,帶來很多不必要的麻煩。因此在某些冷軋帶鋼生產(chǎn)線,生產(chǎn)過程中必須檢驗內(nèi)部質(zhì)量缺陷情況,防止發(fā)生缺陷產(chǎn)品交付用戶。由于冷軋帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)是高速和自動化過程,產(chǎn)品離線檢測存在抽樣風(fēng)險。因此提出在線內(nèi)部缺陷檢測要求。
檢查內(nèi)部缺陷的方法為漏磁法和電磁超聲法等探傷方法。而目前采用比較多的技術(shù)是漏磁法。在漏磁檢測技術(shù)中,傳感器多采用電磁線圈、霍爾元件或者磁敏元件。在缺陷檢測過程中,需要多個傳感器以陣列的形式排布,構(gòu)成電磁檢測探頭。檢測探頭對磁化后的鋼板進(jìn)行檢測,若存在內(nèi)部缺陷,則將會檢測到鋼板內(nèi)的漏磁場。在基于該方法所研發(fā)出的各個品牌的檢測設(shè)備中,由于采用的傳感器探頭不一致,都會根據(jù)采集信號情況,采用不同的信號處理方法,已達(dá)到對微弱的漏磁信號進(jìn)行缺陷漏磁檢測的目的。在漏磁信號檢測中,由于缺陷很小,檢測到的漏磁信號往往非常微弱,這就需要首先對采集到的信號進(jìn)行處理,才能夠準(zhǔn)確檢測出缺陷漏磁信號。
因此,信號處理方法對于漏磁檢測裝置來說,起到了對缺陷正確檢測的關(guān)鍵作用。
通過專利檢索,得到以下現(xiàn)有技術(shù):
專利CA2088918C介紹了一種利用漏磁法檢測內(nèi)部缺陷的方法。低通濾波器將漏磁信號中的低頻信號部分分離出來,然后將該低頻信號放大后,提供給一個補償線圈。補償線圈會產(chǎn)生一個磁通信號,該磁通信號可以抵消磁傳感器中的磁漂,就能很精確地檢測缺陷。
專利JP2005024295A提供一種容易設(shè)定磁化裝置磁化水平和狀態(tài)的方法,即使帶鋼厚度和類別改變,也很容易實現(xiàn)對磁化水平和狀態(tài)的設(shè)定。通過測量磁化條件設(shè)置的試樣表面附近的磁場,將測量磁場變?yōu)樗谕闹档奈恢谩?/p>
專利JP11108899A介紹了一個內(nèi)部缺陷檢測標(biāo)定裝置,該裝置使用一個測量輥,并使用樣帶安裝在標(biāo)定輥上面來進(jìn)行標(biāo)定,實現(xiàn)每個傳感器達(dá)到同樣的精度。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的帶鋼缺陷檢測方法實施不便,且精度不高的問題,本發(fā)明的目的是提供一種帶鋼內(nèi)部缺陷漏磁檢測信號的處理方法
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種帶鋼內(nèi)部缺陷漏磁檢測信號的處理方法,包括以下步驟:對傳感器信號進(jìn)行差分處理;對差分信號進(jìn)行低通濾波;提取高頻信號;提取疑似缺陷信號;篩選疑似信號閥值,得到缺陷信號。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例,差分處理的方法為:將臨近的傳感器信號做差值。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例,差分信號的計算方法為:yn=xn-xn+T;其中,xn為各路傳感器所得到的信號,yn為差分信號;n,T為自然數(shù),T≤5。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例,對差分信號進(jìn)行低通濾波的方法為:在差分信號中減去低頻信號成分。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例,低通濾波的計算方法為:Yn=a*yn+(1-a)*Yn-1;其中,yn為傳感器之間差分后的信號,Yn-1為上次的 濾波輸出值,a為濾波系數(shù),Yn為本次濾波的輸出值。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例,提取高頻信號的方法為:Hn=y(tǒng)n-Yn;其中,Hn為檢測信號的高頻信號,yn為鄰近傳感器作差后的差分信號,Yn為差分信號的低頻部分。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例,提取疑似缺陷信號的方法為:求取信號曲線上的極值點;對極值點處求取突變信號。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例,求取突變信號的方法為:提取極值位置點的實際值VN。在極值位置附近取M個點取平均值,得到平均值和峰值位置點的實際值做差,所得值為該處的突變值Va:
根據(jù)本發(fā)明的一實施例,篩選疑似信號閥值的方法為:判斷突變信號是否大于設(shè)定閾值?若是,則確定突變信號為缺陷信號;若否,則確定突變信號為干擾信號。
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