[發明專利]一種山地果園運送車的自裝卸裝置及其結構優化方法

在審

• 申請號: 201610029769.5
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105691272A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 吳偉斌;洪添勝;朱余清;宋淑然;李震;杜俊毅;游展輝;余耀烽;馮運琳;朱高偉;姬興;李易能;李志鵬
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B60P1/16
• 分類號: B60P1/16;B60P1/28;G06F17/50
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種山地果園運送車的自裝卸裝置，其特征在于：

包括：拉臂、油缸、副車架和貨物箱；

副車架固定在運送車上；在豎直平面內轉動的拉臂包括在豎直平面內相互成“7” 字形的第一直臂和第二直臂；第一直臂的端部與副車架轉動式連接，第二直臂 的端部與貨物箱的前端轉動式連接；驅動拉臂轉動的油缸的一端與副車架轉動 式連接，油缸的另一端與第一直臂的中間段轉動式連接；

初始狀態時，貨物箱放置在副車架上；拉臂轉動時，貨物箱沿著副車架向后平 移，隨后貨物箱傾斜的落到地面上，最后貨物箱在地面上向后平移，直到貨物 箱完全落到地面上。

2.按照權利要求1所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置，其特征在于：所 述副車架包括：框體、固定板、橫梁、橫向安裝桿；固定板固定在框體的兩側， 副車架通過固定板安裝在運送車上；安裝拉臂的橫梁和安裝油缸的橫向安裝桿 均位于框體內，且橫向安裝桿位于橫梁的前方。

3.按照權利要求1所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置，其特征在于：所 述油缸有兩個，以拉臂為中心左右對稱設置；第一直臂的左右兩側各設有一個 圓柱銷，油缸的端部與圓柱銷相接。

4.按照權利要求1所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置，其特征在于：所 述第二直臂的端部設有掛鉤，貨物箱的前端設有拉把，拉把卡在掛鉤中。

5.按照權利要求1所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置，其特征在于：所 述貨物箱的底部裝有供貨物箱滑動的滑輪。

6.按照權利要求1至5中任一項所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置的結 構優化方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)用三維軟件建立運送車和自裝卸裝置的三維模型，進行運動分析確定自裝 卸裝置能否運動；

(2)對自裝卸裝置進行動力學分析，得出在不同情況下受力大小與拉臂旋轉角 度之間的關系，根據結果對自裝卸裝置的結構進行優化；

(3)對自裝卸裝置進行局部應力分析，獲得拉臂在實際工作過程中的受力情 況，每種危險工況時所受最大應力的大小及位置，并根據結果對拉臂的結構進 行優化。

7.按照權利要求6所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置的結構優化方法， 其特征在于：

步驟(1)采用CATIA軟件，步驟(2)采用ADAMS軟件，步驟(3)采用ANSYS 軟件；利用CATIA軟件建立自裝卸裝置模型，以此作為模板導入ADAMS和ANSYS 軟件中。

8.按照權利要求7所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置的結構優化方法， 其特征在于：步驟(2)中，貨物箱的運動過程分為兩個過程，過程一為貨物箱 在副車架上滑動，到接觸地面之前，過程二為貨物箱剛開始接觸地面到停止運 動；通過ADAMS進行仿真，得到拉臂的受力曲線。

9.按照權利要求7所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置的結構優化方法， 其特征在于：步驟(3)中，利用ANSYS軟件，通過對拉臂進行建立模型、材料 選取、有限元模型簡化和施加邊界約束條件，從而對拉臂進行應力分析。

10.按照權利要求6所述的一種山地果園運送車的自裝卸裝置的結構優化方法， 其特征在于：步驟(2)具體為：對自裝卸裝置進行動力學分析，根據其運動狀 態，將貨物箱的運動分為兩個運動過程，得出在不同坡度的情況下，拉臂主要 受力處所受到的力與拉臂旋轉角度之間的關系；通過對相關數據進行分析，得 出拉臂不同受力處在第一個運動過程和第二個運動過程工況時所受的力，為拉 臂的有限元分析提供載荷依據。