[發明專利]基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統

有效

• 申請號: 201610029371.1
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105629953B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊廣
• 申請（專利權）人: 深圳佑駕創新科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳英

本發明涉及一種基于車輛輔助駕駛的撥桿識別系統，通過采集模塊直接對車輛的撥桿進行數據采集，并將采集的慣導信號輸出給通信模塊，由通信模塊將慣導信號傳輸給處理模塊。處理模塊對慣導信號進行數據分析后，判斷出慣導信號中指示桿體運動量的指數。最后由控制模塊根據指示桿體運動量的指數判斷撥桿是否產生了運動。在上述判斷過程中，無需采集車輛的CAN總線數據，且數據采集過程簡單，對用戶安裝使用沒有技術要求，使得桿體識別更為簡便快捷。

技術領域

本發明涉及車輛輔助駕駛，特別是涉及一種檢測方便的基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統。

背景技術

撥桿在汽車控制中應用廣泛，在有些應用場景下，識別撥桿的運動有著重要意義。如在車道偏離預警系統中，在檢測出車輛偏離車道時，需要判斷當前是屬于正常變道還是屬于疲勞駕駛或注意力不集中等原因造成的危險偏離車道。而危險偏離車道的情景若不及時糾正，則可能會造成不可挽回的損失。傳統的判斷方式主要依靠從車輛的CAN總線中讀取數據。但并不是所有的車輛都提供撥桿數據，且即使提供了撥桿數據的CAN總線協議是廠商私有的，需要經過破解才能讀取。用戶無法自行完成讀取，破解私有協議需要對車體進行一定程度的破壞，這不僅導致操作復雜，且破解CAN總線有可能擾亂總線信號，導致重大隱患。

發明內容

基于此，有必要提供一種檢測方便的基于車輛輔助駕駛的撥桿識別系統。

一種基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，包括采集模塊、通信模塊、處理模塊及控制模塊；

所述采集模塊固定安裝于車輛的撥桿上，并采集所述撥桿的慣導信號；所述通信模塊用于將所述慣導信號傳輸給所述處理模塊；所述處理模塊用于對所述慣導信號進行數據分析，并判斷出所述慣導信號中指示桿體運動量的指數；所述控制模塊根據指示桿體運動量的指數判斷所述撥桿是否產生了運動。

在其中一個實施例中，所述采集模塊為運動傳感器，所述運動傳感器用于采集所述撥桿的慣導信號，其中，所述慣導信號包括三維坐標系中各個坐標軸方向的實時角速度和/或實時加速度。

在其中一個實施例中，所述采集模塊安裝于車輛的撥桿上，并采集所述撥桿的慣導信號，并采用線性疊加函數計算出所述慣導信號中指示桿體運動量的指數。

在其中一個實施例中，還包括系數調試模塊，所述系數調試模塊用于對所述線性疊加函數中的融合系數進行調試，并尋找出最優融合系數。

在其中一個實施例中，所述采集模塊安裝于所述撥桿上及車輛主體上，并分別采集所述撥桿的慣導信號及所述車輛主體的慣導信號，所述通信模塊用于將所述撥桿及所述車輛主體的慣導信號傳輸給所述處理信號。

在其中一個實施例中，所述處理模塊用于所述撥桿的慣導信號及所述車輛主體的慣導信號進行做差處理。

在其中一個實施例中，所述控制模塊根據所述撥桿慣導信號及所述車輛主體慣導信號的差值判斷所述撥桿是否產生了運動。

在其中一個實施例中，所述采集模塊采用有線供電、電池供電或磁諧振式無線供電。

在其中一個實施例中，所述采集模塊在車輛行駛時進行慣導信號采集，在車輛靜止時進入休眠狀態。

在其中一個實施例中，所述通信模塊包括藍牙模塊，所述藍牙模塊在車輛行駛時開啟，在車輛靜止時關閉。

上述基于車輛輔助駕駛的撥桿識別系統通過采集模塊直接對車輛的撥桿進行數據采集，并將采集的慣導信號輸出給通信模塊，由通信模塊將慣導信號傳輸給處理模塊。處理模塊對慣導信號進行數據分析后，判斷出慣導信號中指示桿體運動量的指數。最后由控制模塊根據指示桿體運動量的指數判斷撥桿是否產生了運動。在上述判斷過程中，無需采集車輛的CAN總線數據，且數據采集過程簡單，對用戶安裝使用沒有技術要求，使得桿體識別更為簡便快捷。

附圖說明