[發明專利]基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統

有效

• 申請號: 201610029371.1
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105629953B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊廣
• 申請（專利權）人: 深圳佑駕創新科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳英

1.一種基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，其特征在于，包括采集模塊、通信模塊、處理模塊及控制模塊；

所述采集模塊固定安裝于車輛的撥桿上，并采集所述撥桿的慣導信號；所述通信模塊用于將所述慣導信號傳輸給所述處理模塊；所述處理模塊用于對所述慣導信號進行數據分析，并判斷出所述慣導信號中指示桿體運動量的指數；所述控制模塊根據所述指示桿體運動量的指數判斷所述撥桿是否產生了運動；

所述采集模塊安裝于車輛的撥桿上，并采集所述撥桿的慣導信號，并采用線性疊加函數計算出所述慣導信號中指示桿體運動量的指數；

所述桿體識別系統還包括系數調試模塊，所述系數調試模塊用于對所述線性疊加函數中的融合系數進行調試，并尋找出最優融合系數。

2.根據權利要求1所述的基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，其特征在于，所述采集模塊為運動傳感器，所述運動傳感器用于采集所述撥桿的慣導信號，其中，所述慣導信號包括三維坐標系中各個坐標軸方向的實時角速度和/或實時加速度。

3.根據權利要求1或2所述的基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，其特征在于，所述采集模塊安裝于所述撥桿上及車輛主體上，并分別采集所述撥桿的慣導信號及所述車輛主體的慣導信號，所述通信模塊用于將所述撥桿及所述車輛主體的慣導信號傳輸給所述處理信號。

4.根據權利要求3所述的基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，其特征在于，所述處理模塊用于所述撥桿的慣導信號及所述車輛主體的慣導信號進行做差處理。

5.根據權利要求4所述的基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，其特征在于，所述控制模塊根據所述撥桿慣導信號及所述車輛主體慣導信號的差值判斷所述撥桿是否產生了運動。

6.根據權利要求1所述的基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，其特征在于，所述采集模塊采用有線供電、電池供電或磁諧振式無線供電。

7.根據權利要求1所述的基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，其特征在于，所述采集模塊在車輛行駛時進行慣導信號采集，在車輛靜止時進入休眠狀態。

8.根據權利要求1所述的基于車輛輔助駕駛的桿體識別系統，其特征在于，所述通信模塊包括藍牙模塊，所述藍牙模塊在車輛行駛時開啟，在車輛靜止時關閉。