[發(fā)明專利]花椒采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610028744.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN105493750B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雨林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王雨林
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,李月

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種花椒采摘裝置。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上的花椒采摘機(jī)主要分手動(dòng)和電動(dòng)兩種，其中，手動(dòng)式花椒采摘機(jī)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，其成本比較低，但使用過程比較笨拙，采摘效率較低；電動(dòng)式花椒采摘機(jī)主要依靠機(jī)器前部的鋸齒狀結(jié)構(gòu)做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)來切割樹干使花椒和樹干分離，在采摘過程中容易損傷花椒樹的枝葉和果實(shí)，并且會(huì)連同花椒樹葉一起采摘下來，通常需要人工進(jìn)行二次分揀，使用效率雖然高點(diǎn)但成本較高。

另外，公開號(hào)為CN204466268U的專利公開文本提供了一種齒梳式花椒采摘頭，包括兩端安裝在對(duì)稱間隔設(shè)置的兩輻輪上的多根橫桿，在每根橫桿上安裝有10～20個(gè)梳齒，每根橫桿的一排梳齒間橫貫安裝一鋼絲拉線，利用梳齒與鋼絲拉線產(chǎn)生的梳刷作用采收花椒果實(shí)。這種采摘頭主要在輻輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用鋼絲拉線對(duì)花椒束進(jìn)行扯拽來實(shí)現(xiàn)花椒果實(shí)與果柄分離，采摘過程中容易損傷枝葉和果實(shí)，降低花椒果實(shí)的采摘質(zhì)量，最終導(dǎo)致花椒果實(shí)的成色較低。另外，前述采摘頭采摘過程中，鋼絲拉線和輻輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)卷進(jìn)花椒枝葉和枝干，并且纏繞在鋼絲拉線和輻輪上，導(dǎo)致機(jī)器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。

花椒果實(shí)鑒于此，在花椒采摘領(lǐng)域急需一種由人手操控的集自動(dòng)采摘和收集于一體的花椒采摘機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種有利于提高花椒果實(shí)的采摘質(zhì)量和降低采摘難度的花椒采摘裝置。

本發(fā)明提出了一種花椒采摘裝置，包括：采摘機(jī)構(gòu)，用以采摘花椒果實(shí)，包括用以獲取花椒束的采摘倉、設(shè)置在該采摘倉內(nèi)并用以將花椒束上的花椒果實(shí)與果柄分離的切刀組件以及驅(qū)動(dòng)該切刀組件相對(duì)于所述采摘倉轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件；輸送機(jī)構(gòu)，用以將所述采摘機(jī)構(gòu)所采摘的花椒果實(shí)輸送至與其連通的收集裝置內(nèi)，包括與所述采摘倉連通的輸送倉以及收裝在該輸送倉內(nèi)的輸送部件，且該輸送部件通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述切刀組件聯(lián)動(dòng)連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，花椒采摘裝置運(yùn)行時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述切刀組件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件依次通過切刀組件、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述輸送部件運(yùn)行，進(jìn)入采摘倉內(nèi)的花椒果實(shí)被轉(zhuǎn)動(dòng)的切刀組件從花椒果柄上切割下來，被切割下來的花椒果實(shí)由采摘倉進(jìn)入輸送倉內(nèi)，然后再利用輸送機(jī)構(gòu)輸送至收集裝置內(nèi)，至此完成果實(shí)從樹上到袋子或其他容器的整個(gè)過程，整個(gè)過程只需人手去控制機(jī)器不需要人工介入采摘流程也不需要采摘人員接觸果實(shí)或枝干，有效的避免人手被花椒刺扎傷。

優(yōu)選的，在所述采摘倉的前端形成一尖端部或縮口部。

采用上述結(jié)構(gòu)，采摘過程中，通過所述尖端部或縮口部能夠使機(jī)器進(jìn)入到樹叉空間狹小枝葉刺干密集空間采摘，又能實(shí)現(xiàn)采摘頭在任意角度都能接觸到花椒果實(shí)采摘，可各種情況和場(chǎng)景下進(jìn)行有效地采摘，避免了機(jī)器無法進(jìn)入果樹內(nèi)部采摘，人手進(jìn)入易被刺扎的情況，又能避免機(jī)器角度和花椒果實(shí)不在一個(gè)面，而形成采摘死角。

優(yōu)選的，在所述采摘倉上設(shè)有供花椒束進(jìn)出的開口以及對(duì)該開口進(jìn)行選擇性封閉的滑蓋，并且，所述滑蓋與所述采摘倉滑動(dòng)連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于所述滑蓋與所述采摘倉滑動(dòng)連接，可根據(jù)具體的采摘需求調(diào)整滑蓋的具體位置，進(jìn)而通過調(diào)整滑蓋對(duì)開口的遮擋程度來將花椒采摘裝置的倉口限定至所需大小，方便了使用，有利于提高使用便利性。

優(yōu)選的，在所述采摘倉的側(cè)表面上于其兩側(cè)對(duì)稱形成間隔設(shè)置的至少一對(duì)開口，采摘過程中，所述滑蓋密封位于同側(cè)的開口。

采用上述結(jié)構(gòu)，采摘過程中，所述滑蓋密封位于同側(cè)的開口，由位于對(duì)稱側(cè)的剩余開口構(gòu)成花椒采摘裝置的倉口，這樣，花椒采摘過程中，花椒束從倉口進(jìn)入采摘倉內(nèi)，由于對(duì)稱側(cè)的開口通過滑蓋被密封住，能夠保證采摘下來的花椒果實(shí)順利落入所述采摘倉內(nèi)，避免花椒果實(shí)掉到采摘倉外面或者飛濺出艙外。

優(yōu)選的，所述切刀組件包括一梳齒主體、一體形成在該梳齒主體上的多個(gè)梳齒以及配置在所述梳齒的根部或中下部的刀片。

采用上述結(jié)構(gòu)，在采摘過程中，花椒果柄置于梳齒之間，隨著切刀組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，花椒果柄接觸到刀片被其切割使花椒果實(shí)與花椒果柄分離，通過設(shè)置梳齒和刀片能夠在不傷及花椒枝葉的情況下更容易地使花椒果柄與花椒果實(shí)分離。

優(yōu)選的，在所述梳齒主體上沿其長度方向設(shè)有開口朝向所述梳齒所在側(cè)的插槽，所述刀片插裝在該插槽內(nèi)并通過連接件緊固在所述梳齒主體上。

采用上述結(jié)構(gòu)，使刀片與梳齒主體形成可拆卸連接，方便對(duì)刀片進(jìn)行更換和清洗。

優(yōu)選的，在所述梳齒的根部或中下部形成朝向其徑向內(nèi)側(cè)凹進(jìn)的腰部。